[发明专利]多头搭载划线装置及刀片保持器的自动更换系统

权利要求书

1.一种多头搭载划线装置，具备：

设置机构，设置脆性材料基板；

多个划线头，设置为使其对置于上述设置机构上的脆性材料基板；

保持器接头，旋转自如地安装在上述划线头的前端上；

相对移动部，使上述划线头及上述脆性材料基板相对地在沿着脆性材料基板的平面的面内移动，

上述保持器接头在下表面上形成有开口，在上述开口的内侧埋设有磁铁，设置有与开口的中心轴垂直的平行销。

2.一种多头搭载划线装置，具备：

设置机构，设置脆性材料基板；

多个划线头，设置为使其对置于上述设置机构上的脆性材料基板；

保持器接头，旋转自如地安装在上述划线头的前端上；

刀片保持器，一端具有一面被切口而包括倾斜部的安装部，所述一端的至少一部分由磁性体构成，所述刀片保持器具备旋转自如地安装在另一端上的划线形成用的轮式刀片；

相对移动部，使上述划线头及上述脆性材料基板相对地在沿着脆性材料基板的平面的面内移动，

上述保持器接头在下表面上形成有上述刀片保持器的一端所插入的开口，在上述开口的内侧埋设有磁铁，设置有与开口的中心轴垂直的平行销，

上述保持器接头具有两对的相对的外周面，在上述两对的相对的外周面中，其中一对外周面具有比另一对外周面更长的长边。

3.如权利要求1或2所述的多头搭载划线装置，上述保持器接头具有轴承。

4.如权利要求1或2所述的多头搭载划线装置，上述平行销同时确定插入到上述开口中的刀片保持器的垂直方向以及水平方向的位置。

5.如权利要求1或2所述的多头搭载划线装置，上述平行销设置在从中心轴隔开的位置上。

6.如权利要求5所述的多头搭载划线装置，上述平行销同时确定插入到上述开口中的刀片保持器的垂直方向以及水平方向的位置。

7.如权利要求1或2所述的多头搭载划线装置，上述开口为圆形。

8.如权利要求1所述的多头搭载划线装置，上述保持器接头具有两对的相对的外周面，在上述两对的相对的外周面中，其中一对外周面具有比另一对外周面更长的长边。

9.一种多头搭载划线装置的刀片保持器更换方法，是权利要求1或权利要求2所述的划线装置的刀片保持器更换方法，所述刀片保持器更换方法包括：

所述刀片保持器与轮式刀片一体化地被更换，

包括将固定于埋设在保持器接头的开口的内侧的磁铁的刀片保持器从保持器接头拉拽分离的阶段、和将新的刀片保持器安装于保持器接头的阶段，

所述安装阶段包括：刀片保持器的一端插入到保持器接头的开口，刀片保持器的倾斜部与平行销接触，相对于保持器接头被定位，所述刀片保持器被磁铁吸引，固定于保持器接头。

10.如权利要求9所述的多头搭载划线装置的刀片保持器更换方法，上述保持器接头具有轴承。

11.如权利要求9所述的多头搭载划线装置的刀片保持器更换方法，上述平行销同时确定插入到上述开口中的刀片保持器的垂直方向以及水平方向的位置。

12.如权利要求9所述的多头搭载划线装置的刀片保持器更换方法，上述平行销设置在从中心轴隔开的位置上。