[发明专利]清洁机器人及控制清洁机器人行为的方法

摘要

一种清洁机器人及控制清洁机器人行为的方法，其中清洁机器人能与充电站对接，清洁机器人包括本体、回站模块、事件检测模块、及处理模块。本体包括电池、风扇、侧刷、及集尘盒；回站模块用以协助本体回到充电站；事件检测模块用以检测本体的是否发生异常事件，并于异常事件发生时发出一异常信号；处理模块用以接收该异常信号，并发出一异常回站信号给回站模块，以协助本体朝充电站移动。其中，当本体回到充电站后，本体与充电站呈脱离状态。

主权项

一种清洁机器人，能与一充电站对接，该清洁机器人包括：一本体，包括：一电池、一风扇、一侧刷、及一集尘盒；一回站模块，用以协助该本体回到该充电站；一电量检测器，用以检测该电池的电量是否充足；一事件检测模块，用以检测该本体的一异常事件，其中当该异常事件发生时，该事件检测模块发出一异常信号；以及一处理模块，其是与该事件检测模块、及该回站模块、及该电量检测器电性连接，以接收该异常信号，并发出一异常回站信号给该回站模块以协助该本体朝该充电站移动；其中，当该本体透过该回站模块的协助，而回到该充电站后，该本体与该充电站呈脱离状态。