[发明专利]清洁机器人及控制清洁机器人侧刷的方法有效
| 申请号： | 201210140115.1 | 申请日： | 2012-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN103315677A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 庄忠宪;林继兴;徐嘉宏 | 申请（专利权）人： | 鸿奇机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L5/12 | 分类号： | A47L5/12;A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 中国台湾新北市*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人及控制清洁机器人侧刷的方法，其中清洁机器人包括本体、事件侦测模块、侧刷及侧刷控制模块。其中控制模块可控制清洁模块，使清洁模块具有一开启状态与一关闭状态。事件侦测模块用以侦测本体是否发生一侧刷开启事件或一侧刷关闭事件，并根据侧刷开启事件或侧刷关闭事件而发出一侧刷控制信号。侧刷是与控制模块连接，侧刷控制模块用以接收侧刷控制信号，并根据侧刷控制信号启动或关闭侧刷。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人，包括：一本体，包括：一清洁模块；一移动模块，以驱动该本体移动；以及一控制模块，是与该清洁模块及该移动模块电连接，其中该控制模块控制该清洁模块，使该清洁模块具有一开启状态与一关闭状态；一事件侦测模块，是与该控制模块电性连接，用以侦测该本体是否发生一侧刷开启事件或一侧刷关闭事件，并根据该侧刷开启事件或侧刷关闭事件发出一侧刷控制信号；以及一侧刷，是与该控制模块连接；以及一侧刷控制模块，是与该控制模块、该事件侦测模块及该侧刷电性连接，该侧刷控制模块用以接收该侧刷控制信号，并根据该侧刷控制信号启动或关闭该侧刷；其中当该清洁模块处于该关闭状态时，该侧刷控制模块控制该侧刷保持关闭，直到该侧刷控制模块接收到根据该侧刷开启事件而发出的该侧刷控制信号时，启动该侧刷。
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