[发明专利]一种井下定位方法

摘要

本发明公开了一种井下定位方法。本发明井下定位方法包括步骤1：安装位置信息采集器、数据传输装置、RFID射频识别卡和监控设备；步骤2：绘制井下隧道图；步骤3：各RFID射频识别卡发送带有其编号的无线信号；步骤4：位置信息采集器接收无线信号，记录该无线信号的信号强度，并在接收的无线信号中加入信号强度及其编号，然后发送到数据传输装置；步骤5：数据传输装置接收并存储数据包后将数据发送至监控设备；步骤6：监控设备对照数据库中记录的数据，按照自适应定位方法定位。本发明方法据两个已知距离的位置信息采集器接收的信号强度比，计算RFID射频识别卡的具体位置，消除了不同环境下无线信号衰耗带来的误差，定位精度高。

主权项

一种井下定位方法，其特征在于，该井下定位方法包括以下步骤：步骤1：安装位置信息采集器、数据传输装置、RFID射频识别卡和监控设备；步骤2：通过绘图工具绘制出井下隧道图，并根据各位置信息采集器的位置，在井下隧道图中标示出各位置信息采集器的位置，并存储在监控设备的数据库中；步骤3：各RFID射频识别卡按照一定时间间隔发送含有该RFID射频识别卡编号的无线信号；步骤4：位置信息采集器接收与其连接的RFID射频识别卡发送的无线信号，记录该无线信号的信号强度，并在接收的无线信号中加入信号强度及该位置信息采集器的编号，然后通过CAN总线发送到数据传输装置；步骤5：数据传输装置接收并存储各位置信息采集器发送的数据，然后通过数据传输线将数据发送至监控设备；步骤6：监控设备接收各数据传输装置发送的数据后，对照数据库中记录的数据，按照自适应定位方法进行定位操作。