[发明专利]一种井下定位方法

权利要求书

1.一种井下定位方法，其特征在于，该井下定位方法包括以下步骤：

步骤1：安装位置信息采集器、数据传输装置、RFID射频识别卡和监控设备；

步骤2：通过绘图工具绘制出井下隧道图，并根据各位置信息采集器的位置，在井下隧道图中标示出各位置信息采集器的位置，并存储在监控设备的数据库中；

步骤3：各RFID射频识别卡按照一定时间间隔发送含有该RFID射频识别卡编号的无线信号；

步骤4：位置信息采集器接收与其连接的RFID射频识别卡发送的无线信号，记录该无线信号的信号强度，并在接收的无线信号中加入信号强度及该位置信息采集器的编号，然后通过CAN总线发送到数据传输装置；

步骤5：数据传输装置接收并存储各位置信息采集器发送的数据，然后通过数据传输线将数据发送至监控设备；

步骤6：监控设备接收各数据传输装置发送的数据后，对照数据库中记录的数据，按照自适应定位方法进行定位操作。

2.根据权利要求1所述的井下定位方法，其特征在于，所述步骤1包括以下步骤：

①在井下巷道按一定距离安装位置信息采集器，并将各位置信息采集器的编号及相应的井下位置记录在监控设备的数据库中；

②在井下巷道按一定位置安装数据传输装置，每个数据传输装置通过CAN总线与其附近的多个位置信息采集器连接，将各数据传输装置的编号及相应的井下位置记录在监控设备的数据库中；

③将监控设备安装于井上，并通过数据传输线实现监控设备与多个位置信息采集器连接；

④每个井下人员或移动物体安装一个RFID射频识别卡，并将各个RFID射频识别卡的编号及携带该RFID射频识别卡的井下人员或移动物体的信息记录于监控设备的数据库中。

3.根据权利要求1所述的井下定位方法，其特征在于，所述步骤3中，所述各RFID射频识别卡发送的无线信号通过ZIGBEE网络传输至位置信息采集器。

4.根据权利要求1所述的井下定位方法，其特征在于，所述步骤5中，数据传输装置接收并存储各位置信息采集器发送的数据的方法是：采用数据总线帧听方法，数据传输量大的位置信息采集器优先存储。

5.根据权利要求1所述的井下定位方法，其特征在于，所述步骤6中，所述自适应定位方法为：根据两个已知距离的位置信息采集器接收的同一RFID射频识别卡发出的无线信号的信号强度之比，按照SA:SB= Y:X，计算出该RFID射频识别卡与两个位置信息采集器的距离，进而计算出该RFID射频识别卡的具体位置，其中，SA为该RFID射频识别卡到位置信息采集器A的距离，SB为该RFID射频识别卡到位置信息采集器B的距离，X为位置信息采集器A接收到该RFID射频识别卡的无线信号强度，Y为位置信息采集器B接收到该RFID射频识别卡的无线信号强度。