[发明专利]一种跟踪激光点的测距方法和系统

摘要

本发明涉及一种跟踪激光点的测距方法和系统，系统包括图像采集单元、激光测距单元、高精度云台、透明调试板、信号处理单元、中心管理平台及远程操控单元。通过透明调试板调节激光测距单元在高精度云台上的安放位置，使激光光线和图像采集中心光线平行，同时固定激光测距单元，并确定激光光线到图像采集中心光线的距离。之后即可根据测距数据跟踪，定位并显示激光点的准确位置，并通过调节高精度云台旋转方向调节激光发射方向，使激光点准确打在目标点上，减少由于距离较远或光线强较等因素导致的看不清或看不到激光点位置所导致的测距误差，实现激光测距数据的准确可靠。

主权项

一种跟踪激光点的测距方法，将图像采集单元和激光测距单元置于高精度云台上，并将图像采集单元固定在高精度云台上，通过图像采集单元采集可视范围内的画面信息；通过激光测距单元发射，接收激光，计算与被测点的距离；其特征是：首先调整激光测距单元在高精度云台上的安放位置，进行图像采集单元的图像采集中心光线和激光光线的双光线平行调试；然后将激光测距单元固定在高精度云台上，测量图像采集单元中心光线和激光光线之间的距离，并设定该距离为定值P；然后，远距离或任何光照强度下任意设定一个待测目标点，激光测距单元测得到激光点的距离，测距数据通过信号处理单元处理后经网络上传到中心管理平台，并由远程操控单元从中心管理平台获取；远程操控单元根据获取的测距数据，结合图像采集单元的焦距f、图像采集中心光线和激光光线的距离P，确定激光点和画面中心点在显示器上的距离V或者在显示器上跨越的像素数，并确定激光点和画面中心点的相对位置，同时显示激光点所在位置；然后，用户根据显示器上的激光点和待测目标点的相对位置，通过操作单元将云台控制信息输入给处理单元，处理单元将云台控制信息处理后发给中心管理平台，而后经网络通过信号处理单元处理后传给高精度云台，通过调节高精度云台旋转方向调节激光发射方向，使激光点打在待测目标点上，激光点和待测目标点重合，此时激光测距单元测得的即为其到待测目标点的准确距离，实现远距离或任何光照强度下到待测目标点距离的精确测量。