[发明专利]一种跟踪激光点的测距方法和系统

权利要求书

1.一种跟踪激光点的测距方法，将图像采集单元和激光测距单元置于高精度云台上，并将图像采集单元固定在高精度云台上，通过图像采集单元采集可视范围内的画面信息；通过激光测距单元发射，接收激光，计算与被测点的距离；其特征是：首先调整激光测距单元在高精度云台上的安放位置，进行图像采集单元的图像采集中心光线和激光光线的双光线平行调试；然后将激光测距单元固定在高精度云台上，测量图像采集单元中心光线和激光光线之间的距离，并设定该距离为定值P；然后，远距离或任何光照强度下任意设定一个待测目标点，激光测距单元测得到激光点的距离，测距数据通过信号处理单元处理后经网络上传到中心管理平台，并由远程操控单元从中心管理平台获取；远程操控单元根据获取的测距数据，结合图像采集单元的焦距f、图像采集中心光线和激光光线的距离P，确定激光点和画面中心点在显示器上的距离V或者在显示器上跨越的像素数，并确定激光点和画面中心点的相对位置，同时显示激光点所在位置；然后，用户根据显示器上的激光点和待测目标点的相对位置，通过操作单元将云台控制信息输入给处理单元，处理单元将云台控制信息处理后发给中心管理平台，而后经网络通过信号处理单元处理后传给高精度云台，通过调节高精度云台旋转方向调节激光发射方向，使激光点打在待测目标点上，激光点和待测目标点重合，此时激光测距单元测得的即为其到待测目标点的准确距离，实现远距离或任何光照强度下到待测目标点距离的精确测量。

2.根据权利要求1所述的跟踪激光点的测距方法，其特征是：所述的双光线平行调试是在激光点可视距离范围内，设置两个或两个以上相互平行的透明调试板，且调试板垂直于图像采集单元的图像采集中心光线，在两个透明调试板上分别标出其与图像采集单元的图像采集中心光线的交点，调节激光测距单元在高精度云台上的安放位置，使打到两个透明调试板上的激光点到其与图像采集中心光线交点的距离相等，实现激光光线和图像采集单元的图像采集中心光线的双光线平行。

3.一种跟踪激光点的测距系统，其包括图像采集单元、激光测距单元、高精度云台、透明调试板、信号处理单元、中心管理平台以及远程操控单元，所述图像采集单元固定在高精度云台上，所述激光测距单元置于高精度云台上；

所述图像采集单元用来采集图像，并将图像信息通过信号处理单元处理后，经网络上传到中心管理平台，最终由远程操控单元向中心管理平台获取；

所述激光测距单元用来发射激光，接收目标点反射的激光，并计算其到激光点的距离，然后将测距数据通过信号处理单元处理后经网络上传到中心管理平台，最终由远程操控单元向中心管理平台获取；

所述高精度云台用来固定激光测距单元和图像采集单元，接收云台控制指令，控制激光发射方向；

所述透明调试板为两个或两个以上互相平行的垂直于图像采集中心光线的透明调试板，将其置于激光点可视距离范围内，通过调节激光测距单元在高精度云台上的安放位置，调节激光发射方向，使打到每个透明调试板上的激光点到其与图像采集单元中心光线交点的距离相等，实现激光光线和图像采集单元的图像采集中心光线双光线平行；

所述信号处理单元用来进行中心管理平台与图像采集单元、激光测距单元、高精度云台之间信息、数据、指令的编解码、传输；将图像采集单元的图像信息处理后通过网络传至中心管理平台，将激光测距单元的测距数据处理后通过网络传至中心管理平台，通过网络接收中心管理平台转发过来的云台控制指令，将其处理后传至高精度云台，控制高精度云台的旋转方向，从而控制激光发射方向；

所述中心管理平台用来进行远程操控单元与图像采集单元、激光测距单元、高精度云台、信号处理单元之间的信息、数据、指令的管控转发；

所述远程操控单元包括处理单元、显示器和操作单元，处理单元用来从中心管理平台获取经信号处理单元处理后的图像采集单元的图像信息和激光测距单元的测距数据，然后结合画面中心点的位置，确定激光点相对于画面中心点的位置，并将图像信息、测距数据、画面中心点位置信息、激光点位置信息处理后传给显示器，同时将操作单元传来的云台控制信息处理后上传至中心管理平台；显示器用来显示处理单元传来的图像信息、测距数据、画面中心点和激光点；操作单元用来供用户操作，使用户能够根据显示器显示的激光点和目标点的相对位置确定高精度云台旋转方向，并通过操作单元将云台控制信息输入给处理单元。