[发明专利]爬楼梯机械装置无效
| 申请号： | 201210133863.7 | 申请日： | 2012-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN102632938A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 李海伟;黄之文;翟东婷;朱坚民;李孝茹;李付才;沈正强;周冬儿;毛得吉 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬楼梯机械装置，包括前机身、后机身、机身连接部件、四个五星形轮腿、四个直流伺服电机和轮腿固定部件，其特点是：前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体，四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前、后机身两侧上，且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机传动连接。每个五星形轮腿包括五个车轮杆，车轮杆之间的夹角相等且外伸长度可以调整，五星形轮腿转过一周，能够实现攀爬五个台阶的楼梯。本发明爬楼梯的效率高，同时能够较好的适应室外不平整地形，可以作为灾后搜救、野外搜索、环境探测移动机器人的平台。 | ||
| 搜索关键词： | 楼梯 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种爬楼梯机械装置，包括前机身（1）、后机身（4）、机身连接部件、四个五星形轮腿、四个直流伺服电机（3）和轮腿固定部件，其特征在于：所述前机身（1）和后机身（4）通过机身连接部件连接为一体，四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前、后机身（1，4）两侧上，且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机（3）传动连接。
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