[发明专利]爬楼梯机械装置

权利要求书

1.一种爬楼梯机械装置，包括前机身（1）、后机身（4）、机身连接部件、四个五星形轮腿、四个直流伺服电机（3）和轮腿固定部件，其特征在于：所述前机身（1）和后机身（4）通过机身连接部件连接为一体，四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前、后机身（1，4）两侧上，且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机（3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的爬楼梯机械装置，其特征在于：所述五星形轮腿包括五个车轮杆（2），橡胶轮（9），车轮体（10），车轮体10外周上均布有五个细长杆，细长杆上可调连接车轮杆（2），车轮杆（2）前端上装有橡胶轮（9）。

3.根据权利要求1所述的爬楼梯机械装置，其特征在于：所述轮腿固定部件包括电机固定板（12）、轮腿固定板（13）、轮腿轴承座（14）、传动轴（15）、轴承座端盖（16）、轴承a（19），轮腿固定板（13）与机身固定连接，其直角板前、后两侧分别固定连接轮腿轴承座（14）和电机固定板（12），轮腿轴承座（14）内通过轴承a（19）安装有传动轴（15），轮腿轴承座（14）前端装有轴承座端盖（16），电机固定板（12）后端面上固定连接直流伺服电机（3），传动轴（15）后端通过联轴器（11）与直流伺服电机（3）输出轴固定连接，传动轴（15）前端与五星形轮腿的车轮体（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的爬楼梯机械装置，其特征在于：所述机身连接部件包括连接轴（7）、连接轴承座（6）、连接板a（5）、连接板b（8）、轴承b（20）、连接板b（8）和连接板a（5）分别固定在前、后机身（1，4）上，连接板a（5）上固定连接连接轴承座（6），连接板b（8）上固定连接连接轴（7），连接轴承座（6）与连接轴（7）之间通过轴承b（20）连接。