[发明专利]全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定方法及装置

摘要

本发明公开了全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定方法及装置。标定装置包括控制系统、若干承印物定位相机、承印物定位相机外部可调光源、一个传送装置、一个出板工位相机、印刷机构、三自由度丝网调整台、若干承印台和若干丝网定位相机；本发明涉及的标定方法，使用标定板和三自由度丝网调整台标定相机，并建立相符合的映射关系，通过机器视觉算法和丝网印刷过程，得到承印物定位相机和丝网定位相机的基准映射关系，避免工业相机理论性强、操作复杂的标定方法和难度较大的空间尺寸精密测量，具有简便、实用、快速、准确的优点。

主权项

全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定装置，包括控制系统、若干承印物定位相机、承印物定位相机外部可调光源、一个传送装置、一个出板工位相机、印刷机构、三自由度丝网调整台、若干承印台和若干丝网定位相机；其中承印台固定于传送装置上，承印台具有背光光源；承印物定位相机、出板工位相机垂直安装在承印台的上方，丝网定位相机垂直安装在丝网下方；其特征在于，在承印台上方设有用于安装承印物定位相机的可调相机支架，并在承印台上方安装有承印物定位相机外部可调光源。