[发明专利]全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定方法及装置

权利要求书

1.全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定装置，包括控制系统、若干承印物定位相机、承印物定位相机外部可调光源、一个传送装置、一个出板工位相机、印刷机构、三自由度丝网调整台、若干承印台和若干丝网定位相机；其中承印台固定于传送装置上，承印台具有背光光源；承印物定位相机、出板工位相机垂直安装在承印台的上方，丝网定位相机垂直安装在丝网下方；其特征在于，在承印台上方设有用于安装承印物定位相机的可调相机支架，并在承印台上方安装有承印物定位相机外部可调光源。

2.权利要求1所述全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定装置的标定方法，其特征在于，所述丝网印刷设备具有相互分离布置的多承印台、承印物定位相机、出板工位相机与丝网定位相机，所述标定方法具体步骤包括：

（1）安装标定丝网，确定承印台和三自由度丝网调整台的基准关系；

（2）安装若干承印物定位相机、若干丝网定位相机和出板工位相机并设置各相机的参数；

（3）控制系统通过高精度标定板和机器视觉算法标定各个承印物定位相机的基准及像素当量，建立承印物定位相机和承印台的映射关系，并标定出板工位相机基准位置；

（4）通过三自由度丝网调整台的运动及机器视觉算法，标定若干丝网定位相机基准和像素当量，建立丝网定位相机和丝网调整台的映射关系，并且用激光干涉仪进行修正；

（5）在承印台上装载承印物，在三自由度丝网调整台基准位置印刷浆料，在各个承印物留下清晰图案，通过机器视觉算法，获取图案上标识点的基准信息；

（6）建立承印物定位相机、传送装置、承印台、三自由度丝网调整台、丝网定位相机的基准映射关系，最终得到承印物定位相机和丝网定位相机的基准映射关系。

3.基准以及图案上标识点的基准，包括X、Y位置基准和角度基准。

4.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，步骤（1）所述确定承印台和三自由度丝网调整台的基准位置包括：确定旋转传送装置承印工位的角度分度或往复传送装置承印工位距离，以及确定三自由度丝网调整台基准位置中心与承印台的基准位置中心一致，确定标定丝网或钢网对应标识点连线与承印台中线重合。

5.根据权利要求2所述的标定方法其特征在于，步骤（2）所述若干承印物定位相机、若干丝网定位相机和出板工位相机参数包括相机工作距离、焦距、光圈以及视场大小；若干承印物定位相机、若干丝网定位相机和出板工位相机的安装包括调整各承印物定位相机、各丝网定位相机和出板工位相机位置角度，初步确立各相机之间和各相机与拍摄对象之间的基准关系，确立出板工位相机的基准以及出板工位相机与承印台的映射关系。

6.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于步骤（3）通过高精度标定板和机器视觉算法标定承印物定位相机的基准及像素当量，确定各个承印物定位相机的像素当量和相机自身方向，最终确立若干承印物定位相机与承应台的整体基准映射关系。

7.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于步骤（4）通过三自由度丝网调整台X/Y轴的运动及机器视觉算法来计算微调相机位置和方向或图像偏移，使标定图像的运动方向与印刷机X/Y轴的移动方向一致，获取三自由度丝网调整台运动距离与图片像素距离关系，建立丝网定位相机与三自由度丝网调整台的基准映射关系。

8.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，步骤（5）通过丝网印刷的图案和机器视觉算法的检测，获得三自由度丝网调整台基准和传送装置上各承印台基准的关系，分别建立映射关系，进而通过承印物定位相机的检测和识别，与承印物定位相机自身基准建立映射关系。

9.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，步骤（6）通过丝网定位相机与三自由度丝网调整台基准映射关系、三自由度丝网调整台基准与各个承印台位置映射关系、各个承印台位置与各承印物定位相机位置映射关系，最终关联丝网定位相机、传送转置、各承印台以及承印物定位相机的基准，建立整个丝网印刷设备的基准。