[发明专利]电梯的门控制装置

摘要

本发明涉及电梯的门控制装置，其实现可靠且安全的电梯的关门操作，而无需设置外部设备。该电梯的门控制装置具备：速度控制器(22)，其进行门驱动用电机(11)的速度控制；电流控制器(24)，其以跟随从速度控制器(22)输出的转矩指令值的方式进行电机(11)的电流控制；转矩限幅器(23)，其插入在速度控制器(22)和电流控制器(24)之间，并在转矩指令值超过了最大转矩值T1时，停止提供转矩指令值；异常转矩检测器(29)，其在转矩指令值超过异常转矩值T2(T2＜T1)时，检测异常转矩发生；以及转矩值修正部(23)，其存储开门时的行驶阻力转矩作为门位置的函数，并根据相对于无外力时的标准驱动转矩的差值，与关门时的位置对应地修正T1或者T2。

主权项

一种电梯的门控制装置，其特征在于，具备：速度控制部，其检测电梯的门驱动用电机的速度，并以跟随速度指令的方式输出转矩指令值，从而进行速度控制；电流控制部，其检测上述门驱动用电机的电流，并以跟随从上述速度控制部输出的转矩指令值的方式进行上述电机的电流控制；转矩限幅器，其插入在上述速度控制部和上述电流控制部之间，并在来自上述速度控制部的转矩指令值超过预先设定的最大转矩值T1时，停止向上述电流控制部提供转矩指令值；异常转矩检测单元，其在来自上述速度控制部的转矩指令值超过预先设定的异常转矩值T2时，检测为异常转矩发生，其中T2＜T1；以及转矩值修正单元，其存储开门时的行驶阻力转矩作为门位置的函数，并根据相对于无外力时的标准驱动转矩的差值，与关门时的位置对应地修正上述所设定的最大转矩值T1或者异常转矩值T2。