[发明专利]电梯的门控制装置

说明书

本申请以日本专利申请2011-112458(申请日：2011年5月19日)为基础，并要求该申请的优先权。通过参照该申请，本申请包含相同申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及用于控制电梯的门的开关的电梯的门控制装置。

背景技术

在高升降行程的电梯中，由于电梯升降路径内和建筑物外的内外气压差而发生称为气流的风的流动，存在从电梯的最下层向最上层发生上升气流的情形。此外，在高楼层的建筑物中，存在一到冬天就由于升降路径内和外部大气的温度差而发生气流的情形。在这种情况下，对于电梯的门产生风压，导致门不能关上等开关操作的异常。

可以通过提高转矩限幅器和/或转矩异常检测的阈值来避免上述问题。但是，在这种情况下，对于乘客夹住产生安全上的问题。进一步地，包含日本在内，不能满足成为各国法规的小于等于关门力150(N)的基准。对此，还提出了在电梯的升降路径内设置温度传感器或者风压计，进行门的开关控制所必要的转矩调整的方法。

但是，在上述的方法中，需要正确地掌握温度传感器和由于风压而发生的转矩的关系，但根据建筑物的状态而掌握该关系存在困难。进一步地，需要传感器等新的外部设备致使成本增加。

发明内容

如上所述，在高升降行程的电梯中，有时由于气流而发生门的开关操作(特别是关门操作)的异常。为了防止该异常而提高转矩限幅器和/或转矩异常检测的阈值会引起安全性下降。此外，即使设置温度传感器和/或风压计等，也不能说必然能够实现正确的控制。进一步地，设置温度传感器和/或风压计等新的外部设备将招致成本上升。

本发明的一个实施方式的目的在于提供一种电梯的门控制装置，其无需设置温度传感器和/或风压计等外部设备就能够实现可靠且安全的电梯的门关闭操作。

实施方式是电梯的门控制装置，其特征在于，具备：速度控制部，其检测电梯的门驱动用电机的速度，并以跟随速度指令的方式输出转矩指令值，进行速度控制；电流控制部，其检测上述门驱动用电机的电流，并以跟随从上述速度控制部输出的转矩指令值的方式进行上述电机的电流控制；转矩限幅器，其插入在上述速度控制部和上述电流控制部之间，并在来自上述速度控制部的转矩指令值超过预先设定的最大转矩值T1时，停止向上述电流控制部提供转矩指令值；异常转矩检测单元，其在来自上述速度控制部的转矩指令值超过预先设定的异常转矩值T2(T2＜T1)时，检测为异常转矩发生；转矩值修正单元，其存储开门时的行驶阻力转矩作为门位置的函数，并根据相对无外力时的标准驱动转矩的差值，与关门时的位置对应地修正上述所设定的最大转矩值T1或者异常转矩值T2。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的电梯的门控制装置的概略构成的方框图。

图2是用于说明电梯的门受到风的状态的图，A是表示相对电梯的门的风的方向的图，B是表示开门时的转矩变化的图，C是表示关门时的转矩变化的图。

图3是用于说明电梯的门受到风的状态的图，A是表示相对电梯的门的风的方向的图，B是表示开门时的转矩变化的图，C是表示关门时的转矩变化的图。

图4是用于说明电梯的门受到风的状态的图，A是表示相对电梯的门的风的方向的图，B是表示开门时的转矩变化的图，C是表示关门时的转矩变化的图。

图5是表示第2实施方式所涉及的电梯的门控制装置的概略构成的方框图。

图6是表示第3实施方式所涉及的电梯的门控制装置的概略构成的方框图。

图7是用于说明第3实施方式的操作波形的一个例子的图，A是表示开门时的转矩变化的图，B是表示关门时的转矩变化的图。

图8是用于说明第4实施方式所涉及的电梯的门控制装置的表示开门时的转矩变化的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

第1实施方式

图1是表示第1实施方式所涉及的电梯的门控制装置的概略构成的方框图。

驱动用电机11与脉冲编码器12连接。构成了以该脉冲编码器12的输出为基础跟随预定开关模式进行控制的速度反馈控制系统。