[发明专利]一种用于嵌入式数控系统的双核数据通信方法有效
申请号: | 201210128561.0 | 申请日: | 2012-04-27 |
公开(公告)号: | CN103377157A | 公开(公告)日: | 2013-10-30 |
发明(设计)人: | 于东;胡毅;冯强;林立明;贾小波;陆小虎;秦承刚 | 申请(专利权)人: | 沈阳高精数控技术有限公司 |
主分类号: | G06F13/16 | 分类号: | G06F13/16 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及嵌入式技术领域,具体说的是一种用于嵌入式数控系统的ARM与DSP双核数据通信方法。将嵌入式数控系统的内存划分为用于ARM端LINUX操作系统、用于DSP端BIOS伪操作系统、通信共享以及通信软件四个部分,其中通信共享部分用于通信数据的存储;ARM端和DSP端初始化,创建共享内存池,创建使ARM端和DSP端互斥读写通信数据的临界区管理对象,建立握手协议;当ARM端或DSP端使用互斥锁加锁访问共享存储区,获得互斥锁后,直接对通信数据进行读写,完成读写后释放互斥锁。本发明不使用额外的硬件芯片,降低硬件成本;第三方软件不需要改动就可以移植,降低了软件移植成本;采用通信共享和核间消息实现数据传输,实现大块数据零拷贝,提高多核之间数据通信效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 嵌入式 数控系统 数据通信 方法 | ||
【主权项】:
一种用于嵌入式数控系统的双核数据通信方法,其特征在于,包括以下步骤:将嵌入式数控系统的内存划分为用于ARM端LINUX操作系统、用于DSP端BIOS伪操作系统、通信共享以及通信软件四个部分,其中通信共享部分用于通信数据的存储;ARM端和DSP端初始化,创建使ARM端和DSP端不能同时进行通信数据读写的临界区管理对象,建立握手协议;当ARM端或DSP端使用互斥锁加锁访问共享存储区,获得共享存储区后,直接对通信数据进行读写,完成读写后释放互斥锁。
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