[发明专利]一种用于嵌入式数控系统的双核数据通信方法

权利要求书

1.一种用于嵌入式数控系统的双核数据通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

将嵌入式数控系统的内存划分为用于ARM端LINUX操作系统、用于DSP端BIOS伪操作系统、通信共享以及通信软件四个部分，其中通信共享部分用于通信数据的存储；

ARM端和DSP端初始化，创建使ARM端和DSP端不能同时进行通信数据读写的临界区管理对象，建立握手协议；

当ARM端或DSP端使用互斥锁加锁访问共享存储区，获得共享存储区后，直接对通信数据进行读写，完成读写后释放互斥锁。

2.根据权利要求1所述的一种用于嵌入式数控系统的双核数据通信方法，其特征在于，所述ARM端初始化为对硬件电源、时钟、复位、内存管理单元、中断处理控制进行初始化，内核空间基于通信共享的物理内存创建内存池，用户空间使用内存池分配共享数据、运用中断实现握手协议。

3.根据权利要求1所述的一种用于嵌入式数控系统的双核数据通信方法，其特征在于，所述DSP端初始化包括获取共享存储区地址、初始化中断、设置CPU频率以及设置时钟，通过调用DSP端BIOS伪操作系统的应用程序接口实现。

4.根据权利要求1所述的一种用于嵌入式数控系统的双核数据通信方法，其特征在于，所述建立握手协议为：启动DSP执行后，ARM端等待DSP端应用程序初始化完成的通知消息，当ARM端接收到该通知消息后，ARM端发送共享存储区的DSP地址到DSP端，完成握手协议的建立。