[发明专利]一种基于毫米波雷达检测和图像识别的主动式汽车安全控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于毫米波雷达检测和图像识别的主动式汽车安全控制方法及装置，通过在单车道前方内主动探测前方有无目标(尤其是移动目标)，并将前方信息显示在车载智能信息终端上。系统同时通过前方摄像头将障碍物回传至车载智能终端，终端通过图像识别判定是障碍物否为车辆。系统根据本车辆的即时车速，自动确认安全距离，一旦目标小于安全距离时，车载信息智能终端会鸣叫喇叭提醒用户，如果用户并没有做出应有的反应，车载信息智能终端会报警到车辆监控中心，车辆监控中心采取远程制动的方式使车辆制动，从而提高行车主动安全性指标。

主权项

一种基于毫米波雷达检测和图像识别的主动式汽车安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：本车在行驶过程中，车前方采用毫米波雷达向前方发射毫米波探测测量范围内是否有障碍物，并通过摄像头拍摄前方图像，雷达信号及摄像信号均传输至中央处理器；步骤二：当雷达探测到障碍物时，中央处理器抓取摄像信号的图片并通过图像识别模块判别是否为车辆，若判别不是车辆则不作处理，若判别为车辆则进入步骤三；步骤三：如果障碍物为车辆，则根据卫星定位信号确定自车车速，并结合雷达返回的障碍物信号来判定前车是否为移动车辆，若判定前车为静止则不作处理，若判定前车为移动车辆则进入步骤四；步骤四：根据雷达信号测量本车与前车的距离并计算本车与前车的相对速度，若测出的距离小于预设的当前相对速度所对应的安全距离，则向驾驶员警示；步骤五：在警示后若驾驶员在预设的时间内没有降低车速，则中央处理器通过通讯模块通知远程的客服中心；步骤六：客服中心接到中央处理器所发送的通知后，下发指令来控制车辆的联动减速装置以强制车辆降速，以保障行车安全。