[发明专利]一种基于毫米波雷达检测和图像识别的主动式汽车安全控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达检测和图像识别的主动式汽车安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：本车在行驶过程中，车前方采用毫米波雷达向前方发射毫米波探测测量范围内是否有障碍物，并通过摄像头拍摄前方图像，雷达信号及摄像信号均传输至中央处理器；

步骤二：当雷达探测到障碍物时，中央处理器抓取摄像信号的图片并通过图像识别模块判别是否为车辆，若判别不是车辆则不作处理，若判别为车辆则进入步骤三；

步骤三：如果障碍物为车辆，则根据卫星定位信号确定自车车速，并结合雷达返回的障碍物信号来判定前车是否为移动车辆，若判定前车为静止则不作处理，若判定前车为移动车辆则进入步骤四；

步骤四：根据雷达信号测量本车与前车的距离并计算本车与前车的相对速度，若测出的距离小于预设的当前相对速度所对应的安全距离，则向驾驶员警示；

步骤五：在警示后若驾驶员在预设的时间内没有降低车速，则中央处理器通过通讯模块通知远程的客服中心；

步骤六：客服中心接到中央处理器所发送的通知后，下发指令来控制车辆的联动减速装置以强制车辆降速，以保障行车安全。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达检测和图像识别的主动式汽车安全控制方法，其特征在于，步骤四中所述的计算相对速度的步骤为：

中央处理器根据自车所接收的两次卫星定位信号之间的定位距离差除以两次卫星定位信号之间的时间差，得出自车速度，将自车速度减去由雷达所测出的前车速度，则得出前车与自车间的相对速度。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达检测和图像识别的主动式汽车安全控制方法，其特征在于，步骤四中向驾驶员发出警示的方式为喇叭发出声响指示。

4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达检测和图像识别的主动式汽车安全控制方法，其特征在于，步骤五中在警示后所留给驾驶员的反应时间预设为1-5秒。

5.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达检测和图像识别的主动式汽车安全控制方法，其特征在于，步骤五及步骤六中所述的客服中心为设有通讯模块的远程服务器。

6.一种基于毫米波雷达检测和图像识别的主动式汽车安全装置，其特征在于，包括中央处理器、卫星定位模块、毫米波雷达、摄像头、喇叭、图像识别模块和通讯模块，所述的中央处理器分别通信连接至卫星定位模块、毫米波雷达、摄像头、喇叭、图像识别模块和通讯模块。