[发明专利]铁路轨道监控

摘要

本发明涉及用于监控轨道几何形状的工具和技术。在一个方面，一些这样的工具和技术可确定沿着轨道的平台的位置，获取一个或多个轨道图像，和/或分析在该点的铁轨配置。在另一个方面，一些解决方案可利用摄影测量技术以分析铁轨配置，进而在数据存储器中存储关于可能与图像的位置相关的铁轨配置的数据。

主权项

一种方法，包括：当被配置为沿着包括一个或多个铁轨的轨道移动的移动平台沿着所述轨道行驶时，用安装在所述移动平台上的第一图像获取设备获取一系列位置参考图像；在至少一个位置参考图像中，识别位于所述轨道附近的视觉目标；确定从所述移动平台到所述视觉目标的距离；在计算机系统中，至少部分地基于所确定的从所述移动平台到所述视觉目标的距离，计算所述移动平台在所述轨道上的位置；用一个或多个第二图像获取设备获取所述一个或多个铁轨的一个或多个轨道图像；在所述计算机系统中对所述一个或多个轨道图像中的至少一个执行摄影测量分析，以识别所述轨道的铁轨配置；将所述铁轨配置与所述移动平台在所述轨道上的位置相关联；以及在数据存储器中存储数据记录，其包括有关所述铁轨配置的数据和有关相关联的所述移动平台的位置的数据。