[发明专利]铁路轨道监控

权利要求书

1.一种方法，包括：

当被配置为沿着包括一个或多个铁轨的轨道移动的移动平台沿着所述轨道行驶时，用安装在所述移动平台上的第一图像获取设备获取一系列位置参考图像；

在至少一个位置参考图像中，识别位于所述轨道附近的视觉目标；

确定从所述移动平台到所述视觉目标的距离；

在计算机系统中，至少部分地基于所确定的从所述移动平台到所述视觉目标的距离，计算所述移动平台在所述轨道上的位置；

用一个或多个第二图像获取设备获取所述一个或多个铁轨的一个或多个轨道图像；

在所述计算机系统中对所述一个或多个轨道图像中的至少一个执行摄影测量分析，以识别所述轨道的铁轨配置；

将所述铁轨配置与所述移动平台在所述轨道上的位置相关联；以及

在数据存储器中存储数据记录，其包括有关所述铁轨配置的数据和有关相关联的所述移动平台的位置的数据。

2.如权利要求1所述的方法，其中，确定从所述移动平台到所述视觉目标的距离包括：

基于所述视觉目标的标识，启动所述移动平台上的电子距离测量系统；以及

用所述电子距离测量系统测量从所述移动平台到所述视觉目标的距离。

3.如权利要求1所述的方法，其中，计算所述移动平台的位置包括：用相对于所述移动平台的已知位置计算目标点的位置。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述目标点是所述一个或多个第二图像获取设备中的至少一个的视场内的点。

5.如权利要求1所述的方法，其中，计算所述移动平台在所述轨道上的位置包括：至少部分地基于所确定的从所述移动平台到所述视觉目标的距离并至少部分地基于从全球网络卫星系统(GNSS)中获取的位置解，计算所述移动平台的位置。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

至少部分地基于所计算的所述移动平台的位置，启动所述一个或多个第二图像获取设备以获取所述一个或多个轨道图像。

7.如权利要求1所述的方法，其中，一个或多个第一图像获取设备和所述一个或多个第二图像获取设备是相同的一个或多个图像获取设备。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述铁轨配置包括维度度量。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述铁轨配置是否合格。

10.如权利要求9所述的方法，还包括：

如果所述铁轨配置被确定为不合格，则生成警报。

11.如权利要求9所述的方法，其中，确定所述铁轨配置是否合格包括：将所述数据记录与先前存储的与所述移动平台的位置对应的数据记录进行比较。

12.如权利要求9所述的方法，其中，确定所述铁轨配置是否合格包括：将所述铁轨配置与合格的铁轨配置的一个或多个标称值进行比较。

13.如权利要求1所述的方法，其中，所述轨道包括多个铁轨。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述铁轨配置包括所述多个铁轨中的两个或多个之间的铁轨间间隔。

15.如权利要求13所述的方法，其中，所述铁轨配置包括所述多个铁轨中的两个或多个之间的倾斜度。

16.如权利要求13所述的方法，其中，所述铁轨配置包括所述多个铁轨中的至少一个的高度。

17.如权利要求1所述的方法，其中，对所述一个或多个轨道图像中的至少一个执行摄影测量分析包括：在所述至少一个图像中识别第一铁轨的第一边缘的位置。

18.如权利要求17所述的方法，其中，对所述一个或多个轨道图像中的至少一个执行摄影测量分析还包括：

识别第二铁轨的第二边缘的位置；以及

根据所述第一铁轨的所述第一边缘的位置和所述第二铁轨的所述第二边缘的位置，计算所述铁轨之间的距离。

19.如权利要求1所述的方法，其中，所述计算机系统位于所述移动平台上。

20.如权利要求1所述的方法，其中所述移动平台是使用中的轨道车厢。