[发明专利]基于被动声的导弹末端速度测量系统及测量方法

摘要

基于被动声的导弹末端速度测量系统及测量方法，属于声音信号的处理及测量技术领域。它解决了采用基于视觉和雷达来测量导弹末端速度的方法，不能全天候的实时进行的问题。测量系统包括传声器系统、步进电机、AD采集系统、FPGA模块、DSP模块、数字相机、无线传输系统、第一FIFO数据缓存器、第二FIFO数据缓存器、温度传感器、风速传感器、风向传感器和数字相机接口模块；测量方法利用步进电机转动来调整离方位角方位最近的传感器使之与导弹的运行方向平行，用调整后的两个传感器来测量导弹运行离靶标最近时的速度，在DSP中利用延时估计及测速算法求出导弹运行到靶标附件的准确速度。本发明适用于测量导弹末端速度。

主权项

一种基于被动声的导弹末端速度测量系统，其特征在于：它包括传声器系统(1)、步进电机(2)、AD采集系统(3)、FPGA模块(4)、DSP模块(5)、数字相机(6)、无线传输系统(7)、第一FIFO数据缓存器(8)、第二FIFO数据缓存器(9)、温度传感器(10‑1)、风速传感器(10‑2)、风向传感器(10‑3)和数字相机接口模块(11)，数字相机(6)用于实时采集被测导弹的图像信号，数字相机(6)的灰度图像采集控制信号输出输入端通过数字相机接口模块(11)连接FPGA模块(4)的图像采集控制信号输入输出端，FPGA模块(4)的激波采集控制信号输入端连接AD采集系统(3)的数字信号输出端，AD采集系统(3)的模拟信号输入端连接传声器系统(1)的激波采集控制信号输出端，温度传感器(10‑1)用于采集靶场环境温度信号，并将采集的温度信号输出给FPGA模块(4)的温度采集信号输入端，风速传感器(10‑2)用于采集靶场环境风速信号，并将采集的风速信号输出给FPGA模块(4)的风速采集信号输入端，风向传感器(10‑3)用于采集靶场环境风向信号，并将采集的风向信号输出给FPGA模块(4)的风向采集信号输入端，FPGA模块(4)的电机控制信号输出端连接步进电机(2)的控制信号输入端，步进电机(2)用于控制传声器系统(1)的机械位移；FPGA模块(4)的第一缓存输出端连接第一FIFO数据缓存器(8)的输入端，第一FIFO数据缓存器(8)的输出端连接DSP模块(5)的第一数据输入端；FPGA模块(4)的第二缓存输出端连接第二FIFO数据缓存器(9)的输入端，第二FIFO数据缓存器(9)的输出端连接DSP模块(5)的第二数据输入端；DSP模块(5)的通信控制信号输入输出端连接FPGA模块(4)的通信控制信号输出输入端，DSP模块(5)的无线数据输出端连接无线传输系统(7)的的无线数据输入端。