[发明专利]基于被动声的导弹末端速度测量系统及测量方法

权利要求书

1.一种基于被动声的导弹末端速度测量系统，其特征在于：它包括传声器系统(1)、步进电机(2)、AD采集系统(3)、FPGA模块(4)、DSP模块(5)、数字相机(6)、无线传输系统(7)、第一FIFO数据缓存器(8)、第二FIFO数据缓存器(9)、温度传感器(10-1)、风速传感器(10-2)、风向传感器(10-3)和数字相机接口模块(11)，

数字相机(6)用于实时采集被测导弹的图像信号，数字相机(6)的灰度图像采集控制信号输出输入端通过数字相机接口模块(11)连接FPGA模块(4)的图像采集控制信号输入输出端，

FPGA模块(4)的激波采集控制信号输入端连接AD采集系统(3)的数字信号输出端，AD采集系统(3)的模拟信号输入端连接传声器系统(1)的激波采集控制信号输出端，

温度传感器(10-1)用于采集靶场环境温度信号，并将采集的温度信号输出给FPGA模块(4)的温度采集信号输入端，

风速传感器(10-2)用于采集靶场环境风速信号，并将采集的风速信号输出给FPGA模块(4)的风速采集信号输入端，

风向传感器(10-3)用于采集靶场环境风向信号，并将采集的风向信号输出给FPGA模块(4)的风向采集信号输入端，

FPGA模块(4)的电机控制信号输出端连接步进电机(2)的控制信号输入端，步进电机(2)用于控制传声器系统(1)的机械位移；

FPGA模块(4)的第一缓存输出端连接第一FIFO数据缓存器(8)的输入端，第一FIFO数据缓存器(8)的输出端连接DSP模块(5)的第一数据输入端；FPGA模块(4)的第二缓存输出端连接第二FIFO数据缓存器(9)的输入端，第二FIFO数据缓存器(9)的输出端连接DSP模块(5)的第二数据输入端；

DSP模块(5)的通信控制信号输入输出端连接FPGA模块(4)的通信控制信号输出输入端，DSP模块(5)的无线数据输出端连接无线传输系统(7)的的无线数据输入端。

2.根据权利要求1所述的基于被动声的导弹末端速度测量系统，其特征在于：所述FPGA模块(4)包括传声器采集控制模块(4-1)、数字相机控制与数据传输模块(4-2)、温度传感器采集控制模块(4-3)、风速传感器采集控制模块(4-4)、风向传感器采集控制模块(4-5)、FIFO片选与存储接口模块(4-6)、DSP通信控制模块(4-7)、激波信号自适应滤波处理算法模块(4-8)、激波信号盲分离算法模块(4-9)、可控波束形成定位算法模块(4-10)、步进电机控制模块(4-11)和SRAM接口模块单元(4-12)，

FPGA模块(4)的图像采集控制信号输入输出端为数字相机控制与数据传输模块(4-2)的图像采集控制信号输入输出端，数字相机控制与数据传输模块(4-2)的图像输出端与FPGA模块(4)的片内数据总线连接，

FPGA模块(4)的激波采集控制信号输出输入端为传声器采集控制模块(4-1)的激波采集控制信号输出输入端，传声器采集控制模块(4-1)的激波信号输出端通过片内数据总线与SRAM接口模块单元(4-12)连接，SRAM接口模块单元(4-12)的激波信号输出端连接激波信号自适应滤波处理算法模块(4-8)的激波信号输入端，激波信号自适应滤波处理算法模块(4-8)的信号输出端连接激波信号盲分离算法模块(4-9)的信号输入端，激波信号盲分离算法模块(4-9)的第一信号输出端连接可控波束形成定位算法模块(4-10)的信号输入端，可控波束形成定位算法模块(4-10)的导弹初始方位信号输出端连接步进电机控制模块(4-11)的导弹初始方位信号输入端，步进电机控制模块(4-11)的电机控制信号输出端为FPGA模块(4)的电机控制信号输出端，

FPGA模块(4)的温度采集控制信号输入输出端为温度传感器采集控制模块(4-3)的温度采集控制信号输入输出端，温度传感器采集控制模块(4-3)的输出端与片内数据总线连接，

FPGA模块(4)的风速采集控制信号输入输出端为风速传感器采集控制模块(4-4)的风速采集控制信号输入输出端，风速传感器采集控制模块(4-4)的输出端与片内数据总线连接，

FPGA模块(4)的风向采集控制信号输入输出端为风向传感器采集控制模块(4-5)的风向采集控制信号输入输出端，风向传感器采集控制模块(4-5)的输出端与片内数据总线连接，

激波信号盲分离算法模块(4-9)的第二信号输出端连接FIFO片选与存储接口模块(4-6)的信号输入端，FIFO片选与存储接口模块(4-6)的第一缓存输出端为FPGA模块(4)的第一缓存输出端，FIFO片选与存储接口模块(4-6)的第二缓存输出端为FPGA模块(4)的第二缓存输出端，DSP通信控制模块(4-7)的通信控制信号输出输入端为FPGA模块(4)的通信控制信号输出输入端，DSP通信控制模块(4-7)的通信控制信号输出输入端与片内数据总线连接。