[发明专利]零件旋转角度检测装置及图像处理用零件数据生成装置有效
| 申请号： | 201210125123.9 | 申请日： | 2012-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN102759333A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 江崎弘健 | 申请（专利权）人： | 富士机械制造株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 周亚荣;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及零件旋转角度检测装置及图像处理用零件数据生成装置。提供一种零件旋转角度检测装置，即使是引线之外的线圈等金属部分露出的零件，也能够仅图像识别引线并能够高精度地检测零件的旋转角度。从通过照相机拍摄的带引线零件的图像中将与引线识别数据的类似度为规定值以上的部分识别为引线，基于所识别的引线的位置来计算该零件的旋转角度。在此，引线识别数据通过预先在引线的每个方向(0°、90°、180°、270°)学习引线的前端图像而生成，且被存储于存储装置。作为引线识别数据，可以使用Haar-like特征量、HOG特征量、SIFT特征量中的任一种。根据检测出的旋转角度修正图像内的零件旋转角度，提取该零件的特征并生成图像处理用零件数据(本体、引线、凸块等的位置及尺寸等的数据)。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 旋转 角度 检测 装置 图像 处理 数据 生成 | ||
【主权项】：
一种零件旋转角度检测装置，其处理通过照相机拍摄的带端子零件的图像，检测该零件的旋转角度，其特征在于，具备：存储单元，其存储通过预先学习端子的图像而生成的端子识别数据；端子识别单元，其从通过所述照相机拍摄的带端子零件的图像中将与所述端子识别数据的类似度为规定值以上的部分识别为端子；零件旋转角度计算单元，其基于通过所述端子识别单元所识别的端子的位置计算该零件的旋转角度。
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