[发明专利]零件旋转角度检测装置及图像处理用零件数据生成装置

说明书

技术领域

本发明涉及处理通过照相机拍摄的带端子零件的图像并检测该零件的旋转角度的零件旋转角度检测装置及图像处理用零件数据生成装置以及零件旋转角度检测方法及图像处理用零件数据生成方法。

背景技术

在生成零件安装机中使用的图像处理用零件数据的情况下，如专利文献1(特开2006-338482号公报)所记载，用照相机拍摄成为图像处理用零件数据的生成对象的零件，从该零件的图像判别该零件的种类，根据判别的零件的种类从该零件的图像提取表示该零件的特征的数据，生成图像处理用零件数据。这时，存在相对于图像的水平·垂直方向(XY方向)倾斜零件进行拍摄的情况，因此，需要检测所拍摄的图像内的零件的旋转角度，修正零件的旋转角度。

因此，在专利文献1中，使用霍夫转换及最邻接长方形检测零件的旋转角度，修正零件的旋转角度。

专利文献1：特开2006-338482号公报

通常，就成为图像处理用零件数据的生成对象的零件而言，形成引线、凸块等端子，对该端子通过照明明亮地进行拍摄，因此，对明亮地拍摄的端子进行识别，基于该端子的位置来检测零件的旋转角度。

但是，根据零件的不同，有的零件被明亮地拍摄的部分不仅限于端子，线圈等金属部分也能够被明亮地拍摄。在这种零件中，有可能将除端子之外的线圈等的金属部分错误地识别为是端子，其结果可能是零件的旋转角度被检测错。在零件的旋转角度被检测错时，零件的旋转角度被错误地修正，图像处理用零件数据的精度·可靠性变差。

发明内容

于是，本发明要解决的课题在于，即使是除端子之外的线圈等的金属部分露出的零件，也能够仅图像识别端子并能够高精度地检测零件的旋转角度，另外，通过提高零件的旋转角度的检测精度，能够提高图像处理用零件数据的精度·可靠性。

为解决所述课题，本发明的第一方面提供一种零件旋转角度检测装置，其处理通过照相机拍摄的带端子零件的图像，检测该零件的旋转角度，其构成为，具备：存储单元，其存储预先学习端子的图像而生成的端子识别数据；端子识别单元，其从通过所述照相机拍摄的带端子零件的图像中将与所述端子识别数据的类似度为规定值以上的部分识别为端子；零件旋转角度计算单元，其基于通过所述端子识别单元所识别的端子的位置计算该零件的旋转角度。

根据该构成，在从通过照相机拍摄的带端子零件的图像中识别端子时，预先学习端子的图像，将所生成的与端子识别数据的类似度为规定值以上的部分识别为端子，因此，即使是除端子之外的线圈等的金属部分露出的零件，也能够防止将除端子之外的线圈等的金属部分错误地识别为是端子，能够高精度地仅识别端子，能够高精度地检测零件的旋转角度。

该情况下，如本发明的第二方面，也可以通过Haar-like特征量、HOG特征量、SIFT特征量中的任一种生成端子识别数据，通过使用了所述端子识别数据的识别器从带端子零件的图像中识别端子。

或如本发明的第三方面，也可以使用支持向量机、神经网络、模式匹配中的任一种从带端子零件的图像中识别端子。即使在本发明的第二、三方面中任一种的情况下，也能够从带端子零件的图像中高精度地识别端子。

在将以上说明的本发明的第一～第三方面的发明应用于零件安装机的情况下，也可以将吸附在零件安装机的吸附管嘴上的带端子零件从其下方通过照相机进行拍摄，检测该零件的旋转角度，根据该检测角度使吸附管嘴旋转，修正该零件的旋转角度并将其安装于基板。

或如本发明的第四方面，在从通过照相机拍摄成为图像处理用零件数据的生成对象的带端子零件而获得的图像中提取该零件的特征来生成图像处理用零件数据的图像处理用零件数据生成装置中应用本发明的情况下，也可以具备：上述的本发明的第一～第三方面中任一方面所述的零件旋转角度检测装置；根据通过该零件旋转角度检测装置检测出的旋转角度来修正所述带端子零件的图像中的该零件的旋转角度的旋转角度修正单元。由此，即使是除端子之外的线圈等的金属部分露出的零件，也能够高精度地检测通过照相机拍摄的图像内的零件的旋转角度，因此，能够高精度地修正该零件的旋转角度，能够提高根据图像生成的图像处理用零件数据的精度·可靠性。

另外，本发明的第五、六方面作为“零件旋转角度检测方法”、“图像处理用零件数据生成方法”的发明记载了与本发明的第一、第四方面记载的“零件旋转角度检测装置”、“图像处理用零件数据生成装置”的发明实质上相同的技术思想。

附图说明

图1是表示本发明一实施例中的图像处理用零件数据生成装置的构成例的框图；