[发明专利]瘫痪肢体自主赋能器

摘要

本发明涉及康复设备，公开了一种瘫痪肢体自主赋能器。本发明中，在健康肢体一侧设置多个位置传感器，将关节的运动转换为电信号，电子控制器根据该电信号，控制瘫痪肢体一侧对应关节的机械执行装置产生机械运动，带动关节运动，从而使瘫痪肢体重新“恢复”运动功能，并能自我控制的、主动的、积极地、部分参与生活活动，同时让患者能够得到心理解放、恢复自信，并能得到一般的理疗康复训练。

主权项

一种瘫痪肢体自主赋能器，其特征在于，包括：N个运动传感器，分别置于健康肢体的N个关节处，用于将关节的物理运动转换为表示运动的电信号输出，N为正整数；N个机械执行装置，分别置于瘫痪肢体的N个关节处，与所述N个运动传感器所在的关节一一对应，用于将输入的控制电信号转换为机械运动，带动关节运动；N个应力传感器，分别对应所述N个机械执行装置，用于将对应的机械执行装置中因运动受阻而产生的应力转换为表示应力的电信号输出；电子控制器，用于根据来自运动传感器的表示运动的电信号产生控制电信号，控制与该运动传感器对应的机械执行装置进行机械运动，并且，当来自应力传感器的表示应力的电信号的值超过预定门限时，控制与该应力传感器对应的机械执行装置停止进一步的机械运动。