[发明专利]机器人控制装置以及机器人系统

摘要

对具有传动装置的机器人进行控制的机器人控制装置具备：机箱、传动装置驱动器、驱动控制板、主控制板、主电源控制板、通气路、冷却风扇、和保持部件。传动装置驱动器收容于机箱内，驱动传动装置。驱动控制板收容于机箱内，控制传动装置驱动器。主控制板收容于机箱内，控制驱动控制板。主电源板收容于机箱内，对驱动控制板以及主控制板供给电力。通气路至少由驱动控制板、主控制板、主电源板形成，具有朝向机箱的外侧开放的端部。冷却风扇配置在通气路的端部，使空体通过通气路。保持部件配置在通气路内，保持传动装置驱动器。

主权项

一种机器人控制装置，具备：控制板，其控制机器人；电源板，其向所述控制板供给电源；通气路，其至少由所述控制板及所述电源板划分形成；电机驱动器，其配置在所述通气路内，对设置在所述机器人上的电机进行驱动；以及风扇，其配置在所述通气路的开口部，所述电机驱动器的散热面在所述通气路内与所述风扇的通气方向平行地配置。