[发明专利]机器人控制装置以及机器人系统

权利要求书

1.一种机器人控制装置，具备：

控制板，其控制机器人；

电源板，其向所述控制板供给电源；

通气路，其至少由所述控制板及所述电源板划分形成；

电机驱动器，其配置在所述通气路内，对设置在所述机器人上的电机进行驱动；以及

风扇，其配置在所述通气路的开口部，

所述电机驱动器的散热面在所述通气路内与所述风扇的通气方向平行地配置。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其中，

所述控制板由控制所述电机驱动器的驱动控制板和综合控制所述驱动控制板的主控制板这两片板构成，

所述机器人控制装置还具备侧板，所述电机保持于该侧板，

由所述驱动控制板、所述主控制板、所述电源板和所述侧板这四片板作为侧壁而形成所述通气路，由此所述通气路具有四角截面且直线状延伸。

3.根据权利要求2所述的机器人控制装置，其中，

所述机器人控制装置还具备机箱，该机箱的一部分是活动的，

所述侧板具有使所述电机驱动器可拆卸的侧板开口部，该侧板开口部通过使所述机箱的一部分活动而能够开闭。

4.一种机器人系统，其中，具备：

权利要求1～3中任一项所述的机器人控制装置；由该机器人控制装置控制的机器人。