[发明专利]一种全地形混合动力底盘无效
| 申请号： | 201210113080.2 | 申请日： | 2012-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN103359195A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;刘东琴;孙立江;刘永成;陈娇龙;王铮;张荣华 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B60K6/20;B60K17/28;B60G17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种全地形混合动力底盘，属于农业机械领域。其特征在于：底盘采用对称结构，由车体和四个结构尺寸相同的运动单元组成，每个运动单元包括一个可升降驱动轮机构和一个履带摆臂机构；可升降驱动轮采用轮毂电机驱动；履带摆臂机构采用后轮驱动，由柴油发动机提供动力，四条履带摆臂配置在车轮内侧，不仅能够实现履带自身的旋转运动，而且能够绕履带驱动轮中心轴摆动。不仅具有轮式快速运动的特点，还能调整各个驱动轮的升降高度，可实现离地间隙的调整；在坡地横向作业时，也可以调整左右两侧驱动轮升降的高度，保持底盘车架的水平，避免作业机械的侧翻；而且通过履带摆臂或履带摆臂和驱动轮的复合运动，可实现复杂农田环境的越障爬坡运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 混合 动力 底盘 | ||
【主权项】：
一种全地形混合动力底盘，包括：可升降驱动轮机构、履带摆臂机构和混合动力装置；其特征在于：底盘采用对称结构，由车体和四个结构尺寸相同的运动单元组成，每个运动单元包括一个可升降驱动轮机构和一个履带摆臂机构；四个可升降驱动轮分别采用轮毂电机驱动；履带摆臂机构采用后轮驱动，由柴油发动机提供动力，四条履带摆臂配置在车轮内侧，不仅能够实现履带自身的旋转运动，而且能够绕履带驱动轮中心轴摆动。
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