[发明专利]一种全地形混合动力底盘

权利要求书

1.一种全地形混合动力底盘，包括：可升降驱动轮机构、履带摆臂机构和混合动力装置；其特征在于：底盘采用对称结构，由车体和四个结构尺寸相同的运动单元组成，每个运动单元包括一个可升降驱动轮机构和一个履带摆臂机构；四个可升降驱动轮分别采用轮毂电机驱动；履带摆臂机构采用后轮驱动，由柴油发动机提供动力，四条履带摆臂配置在车轮内侧，不仅能够实现履带自身的旋转运动，而且能够绕履带驱动轮中心轴摆动。

2.根据权利要求1所述的全地形混合动力底盘，其特征在于：采用可升降驱动轮机构和履带摆臂机构的复合行走装置，不仅具有轮式快速运动的特点，通过控制驱动轮机构中摆臂的旋转角度，还能调整各个驱动轮的升降高度，可实现离地间隙的调整；在坡地横向作业时，也可以调整左右两侧驱动轮升降的高度，保持底盘机架的水平，避免作业机械的侧翻；而且通过履带摆臂或履带摆臂和驱动轮的复合运动，可实现复杂农田环境的越障爬坡运动。

3.根据权利要求1所述的全地形混合动力底盘，混合动力装置括柴油发动机(2)、离合器(3)、交流发电机(4)、整流器(29)、蓄电池(28)、电动机(6)和控制单元(5)，其特征在于：柴油发动机(2)经离合器与交流发电机(4)连接，柴油发动机工作时，结合离合器(3)，柴油机带动交流发电机(4)发电，电流经过整流器(29)整流后储存到蓄电池(28)，实现底盘行进过程中对蓄电池的充电；蓄电池为各驱动电机提供能源，电动机和各驱动电机由控制单元控制。

4.根据权利要求1所述的全地形混合动力底盘，其特征在于：可升降驱动轮机构的驱动电机(8)固定在车架(1)上，机构中的摆臂(10)一端经一级内齿轮减速器与驱动电机输出轴连接，另一端与驱动轮驱动中心连接；摆臂(10)绕驱动电机输出轴中心轴线旋转，可带动驱动轮绕驱动电机(8)输出轴中心轴线旋转，实现驱动轮的升降；摆臂旋转角度由控制单元(5)控制。

5.根据权利要求1所述的全地形混合动力底盘，履带摆臂机构采用了一种内外轴传动机构，其特征在于：在同一传动中心传递两个运动；一个运动是变速箱输出轴(12)的旋转运动经梯形牙嵌式离合器(13)传递到内轴(14)，构成履带摆臂机构驱动轮传动链；另一个是：履带摆臂机构中摇臂驱动电机(22)的输出轴运动经一级齿轮减速传递到与内轴(14)同心并带有凸缘结构的外轴(22)，外轴凸缘与履带摆臂机构中的摇臂(17)与栓接，以传递摆臂摆动所需动力。