[发明专利]组合烟花柔性自动化生产系统

摘要

一种组合烟花柔性自动化生产系统，包括自动卷筒机，输送机，打泥底机，组盆插引机，打包机和机械手，该系统先通过自动卷筒机卷制成外筒存放在储料筐内，干燥后送入打泥底机打泥底并组盆插引，再经打包机打包加固，翻正后送到机械手入口端，依次对组盆后各外筒内填放发射药包、效果件内筒和第一第二层纸巴，贴面纸和商标并装箱封口机后分别通过传输机送到成品库；整个系统各设备之间的物料均采用传输机传送，各设备的上料、下料处均设有用于控制输送机启停的光电转换开关。本系统内的物料搬运均由输送机进行，由光电开关控制启停，使物料传输准确及时，保证产品质量和生产效率，避免以往人工搬运造成的费时费力，容易发生安全事故的缺陷。

主权项

一种组合烟花柔性自动化生产系统，包括如下设备：自动卷筒机，烘烤炉，输送机构，自动打泥底机，组盆插引机，干燥室,打包机，发射药包定量装药机,效果件内筒定量装药机和能自动完成装填发射药包、纸巴和效果件内筒的机械手和贴整体组合烟花外层贴面纸﹑商标、贴底纸机，装箱封口机，其特征是：该系统首先将烟花外筒纸原料通过自动自动卷筒机卷制成直径20‑75mm的单个筒体并存放在外筒储料筐内，再将装满单个外筒的外筒储料筐通过输送机，送入天然晒场晒干或烘烤炉烘干，然后连筒带筐输送至能自动打上泥底的打泥底机，该打泥底机的出口通过输送机与组盆插引机相连，在该组盆插引机内设有自动喷胶或涂刷胶的装置并对已打过泥底的烟花空外筒通过挤压粘接成盆，再插上引火用的引线，然后通过输送机输送到干燥室，使外筒含水量为0.2%‑6%，干燥后的外筒盆输送到打包机打包加固，再通过输送机的配合将组合外筒盆翻转成筒口朝上,以利于方便装药,然后通过输送机送到机械手的入口处；该机械手采用电动或气动方式在事先编制的程序控制下动作，依次从料仓对外筒内吸放装填发射药包、效果件内筒和第一、第二层纸巴；装填后的组合烟花盆经输送机的输出端与贴面纸底纸、贴商标的贴面机或装箱封口机相连，最后分别通过输送机送到成品库；整个系统各设备之间的物料均采用计算机程序控制的多台输送机传送，各设备的上料、下料处即进料口、出料口处均设有用于控制输送机启停的光电感应开关和摄像头。