[发明专利]组合烟花柔性自动化生产系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种烟花的生产系统，具体说是一种组合烟花柔性自动化生产系统。

背景技术

众所周知，我国是全世界最大的烟花生产国，据不完全统计，目前我国共有烟花生产企业7000多家，销售企业约有14万多家，从业人员150余万，产值200余亿元，其中出口值4亿美元，产量占世界总量的75%，烟花烟竹是我国人民的传统产业，它不仅能满足人民群众传统的民俗需求，又为我国出口创汇，促进我国的国民经济发展作出了巨大贡献。然而烟花是个易燃易爆的产品，在生产过程中经常发生一些意外的爆炸事故，造成人们生命财产的重大损失，给社会造成不良影响。究其原因，主要是生产企业不能严格的按有关安全技术规程办事，生产工艺落后，自动化程度低。广大烟花生产企业和广大群众，迫切希望有一种生产速度快，自动化程序高，产量多，操作人员少的烟花柔性自动化生产系统。

发明内容

为克服现在烟花生产工艺落后带来的上述缺陷，本发明提供一种组合烟花柔性自动化生产系统，用以满足广大烟花生产企业和人民群众的迫切愿望，彻底解决烟花生产过程中的不安全隐患。

为解决其技术问题，本发明采用的技术方案是：设计出的组合烟花柔性自动化生产系统，包括如下设备：自动卷筒机，烘烤炉，输送机构，自动打泥底机，组盆插引机，干燥室,打包机，发射药包定量装药机,效果件内筒定量装药机和能自动完成装填发射药包、纸巴和效果件内筒的机械手和贴整体组合烟花外层贴面纸﹑商标、贴底纸机，装箱封口机，其特征是：1.该系统首先将烟花外筒纸原料通过自动自动卷筒机卷制成直径20-75mm的单个筒体并存放在外筒储料筐内，再将装满单个外筒的外筒储料筐通过输送机，送入天然晒场晒干或烘烤炉烘干，然后连筒带筐输送至能自动打上泥底的打泥底机，该打泥底机的出口通过输送机与组盆插引机相连，在该组盆插引机内设有自动喷胶或涂刷胶的装置并对已打过泥底的烟花空外筒通过挤压粘接成盆，再插上引火用的引线，然后通过输送机输送到干燥室，使外筒含水量为0.2%-6%，干燥后的外筒盆输送到打包机打包加固，再通过输送机的配合将组合外筒盆翻转成筒口朝上,以利于方便装药,然后通过输送机送到机械手的入口处；该机械手采用电动或气动方式在事先编制的程序控制下动作，依次从料仓对外筒内吸放装填发射药包、效果件内筒和第一、第二层纸巴；装填后的组合烟花盆经输送机的输出端与贴面纸底纸、贴商标的贴面机或装箱封口机相连，最后分别通过输送机送到成品库；整个系统各设备之间的物料均采用计算机程序控制的多台输送机传送，各设备的上料、下料处即进料口、出料口处均设有用于控制输送机启停的光电感应开关和摄像头。

2.整个系统各设备之间的物料均采用计算机程序控制的输送机传送，各设备的上料、下料处即进料口、出料口处均设有用于控制输送机启停的光电感应开关。

3.所述输送机为多台不同结构的输送机组成，每台输送机分别由主动轮、被动轮及连接主、被动轮间的金属带、悬挂架或皮带组成，其中在组盆前的散状烟花外筒空筒体是通过外筒储料筐在输送机上传送，在组盆后的整体状烟花外筒盆体是通过输送机传送。

4.所述组盆机是在传送带上对运动中的外筒进行喷胶或涂刷胶，通过挤压粘接成排，然后对成排外筒的引线采用串联插引火线，排间的引火线也采用串联插引联接。

5.所述发射药包是先由发射药包定量装药机，用聚丙烯或聚乙烯塑料布、膜或纸将黑火药定量通过加压或粘接包装成整体式的发射药包，再由机械手自动装填到组合烟花的外筒内。

 

与现有技术相比，本发明有如下特点和进步：

1、由于本系统内的物料搬运均由输送机进行，并由光电感应开关控制启停，不但能使物料传输准确及时到位，保证产品质量和生产效率，更重要的是避免了以往人工搬运造成的费时费力，还容易发生安全事故的缺陷。

2、由于本系统对各外筒采用运动中喷胶或涂刷粘胶剂，即能使粘胶剂喷涂均匀，各外筒粘接牢固，又能加快生产流程，有利于提高产量，同时对组盆粘接后的外筒采用分层串联方法插引火线，避免了以往先插引火线后组盆，给粘接组盆带来易脱引或掉引，造成烟花不响或炸筒的事故。

3、本系统对外筒内的装填发射药包，效果件内筒和分层纸巴均由计算机程序控制的机械手采用负压吸放方式来完成，它不仅能准确、快速的装填，有利于提高产品的产品的质量和燃放效果，又能避免以往人工装填带来准确性差，速度慢和有不安全隐患的弊端。