[发明专利]支腿式工程机械、支腿控制系统及方法有效
| 申请号： | 201210109839.X | 申请日： | 2012-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN102632872A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 吴绪成;陶源;罗东志 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/10 | 分类号： | B60S9/10 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种支腿控制系统，包括：控制器、电磁比例阀和倾角传感器，其中，所述电磁比例阀设置于支腿式工程机械的支腿的油路上，所述倾角传感器获取所述支腿式工程机械的倾斜角度，所述控制器连接至所述倾角传感器和所述电磁比例阀，根据所述倾角传感器获取的倾斜角度调整与相应支腿对应的电磁比例阀的通电电流，调节所述相应支腿的升降速度。根据本发明的技术方案，可以实现支腿式工程机械的左前支腿和右前支腿的升降速度一致，并且后支腿也能够跟随前支腿进行自动升降，保持机身的平衡。本发明还提供了一种支腿式工程机械和一种支腿控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 支腿式 工程机械 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种支腿控制系统，其特征在于，包括：控制器、电磁比例阀和倾角传感器，其中，所述电磁比例阀设置于支腿式工程机械的支腿的油路上，所述倾角传感器获取所述支腿式工程机械的倾斜角度，所述控制器连接至所述倾角传感器和所述电磁比例阀，根据所述倾角传感器获取的倾斜角度调整与相应支腿对应的电磁比例阀的通电电流，调节所述相应支腿的升降速度。
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