[发明专利]公轨两用遥控车及其控制方法无效
| 申请号： | 201210107642.2 | 申请日： | 2012-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN103373365A | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 何慧勤 | 申请（专利权）人： | 何慧勤 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;B60F1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种公轨两用遥控车，该车包括车体，车载控制装置，驱动装置，转向装置，遥控接收装置，轨道导向轮，行走驱动轮，所述车载控制装置分别和遥控接收装置、驱动装置、转向装置和电动推杆电连接，驱动装置和转向装置控制行走驱动轮工作，电动推杆控制轨道导向轮工作，主要适用于轨道车辆检修维护场地，车身带有可扩展功能联接槽，通过模块化得组合，该车可与检修设备、装卸设备、联接设备结成一体，集维修、装卸、牵引、转运功能于一身，本发明可靠性高、控制方便、运转灵活、对工作场地适应性强，无拖缆、轻松完成公路和轨道间的过渡转移，能满足对机车车辆维护检修的多种工艺要求，且能简便快捷的实现公轨两种交通模式的转换。 | ||
| 搜索关键词： | 两用 遥控 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种公轨两用遥控车，包括车体(8)，车载控制装置(2)，遥控接收装置(1)，轨道导向轮(4)，行走驱动轮(3)，其特征在于：每个行走驱动轮(3)都带有电机(6)和转向装置(7)，电机(6)与行走驱动轮(3)同轴安装，转向装置(7)与行走驱动轮(3)轴向垂直机械连接，每个行走驱动轮(3)外侧各有一个的轨道导向轮(4)，轨道导向轮(4)和电动推杆(5)相连接，所述车载控制装置(2)分别和遥控接收装置(1)、电机(6)、转向装置(7)和电动推杆(5)电连接。
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