[发明专利]具有分布式运动规划的工业控制系统有效
| 申请号： | 201210106343.7 | 申请日： | 2012-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN103019163A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 马克·A·查菲 | 申请（专利权）人： | 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 朱胜;陈炜 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有分布式运动规划的工业控制系统，该工业控制系统提供了可基于存储的驱动器简档将运动规划任务分配给有能力的马达驱动器和运动装置的运动控制功能。轮廓得知(profile-aware)功能允许控制程序用于能够和不能够适当地利用规划任务的自动分配而执行运动规划的这两种马达驱动器。可通过驱动器与非控制器装置之间的对等通信适应当分配运动规划时在工业控制系统中的不同装置之间的协调。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 分布式 运动 规划 工业 控制系统 | ||
【主权项】：
一种工业控制器，包括：网络接口，被适配成与一个或多个连接的马达驱动器通信；电子计算机，与所述网络接口通信并执行存储在非暂态存储介质中的程序，以：(1)接收提供运动控制指令的控制程序；(2)通过以下步骤执行所述运动控制指令：(a)识别与运动指令相关联的马达驱动器；(b)确定所识别的马达驱动器是否能够执行运动规划器，所述运动规划器在由通过执行运动控制指令引起的运动命令启动时提供用于控制马达的时序运动数据，并且如果能够，则将所述运动命令经由至所识别的驱动器的网络接口传输至所识别的马达驱动器，否则，将所述运动命令传输至所述工业控制器中的运动规划器。
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