[发明专利]一种总线结构的三坐标测量机控制系统

摘要

本发明提供了一种总线结构的三坐标测量机控制系统，可有效的减少三坐标测量机内部走线，提高整机可靠性。本三坐标测量机控制系统采用采用分布式控制系统结构，由主控制器、单轴驱动控制器、测头控制器、操作手柄等部件组成。主控制器与单轴驱动控制器和操作手柄之间以总线方式进行数据通讯。同时采用坐标锁存直通电缆、急停直通电缆连接和触发直通电缆来解决对实时性要求较高的功能需求，有效的减少了主控制器与其他控制器之间的连接电缆数量。对于三坐标测量机的运动控制，主控制器只完成三坐标测量机的运动分解与规划，单轴驱动控制器是闲各轴运动的具体控制，包括位置环、速度环和电流环的三个闭环控制的实现。

主权项

一种总线结构的三坐标测量机控制系统，由主控制器[1]、单轴驱动控制器[2]、测头控制器[11]、操作手柄[3]组成，其特征在于：主控制器[1]与单轴驱动控制器[2]之间以电源电缆、总线电缆[6]、坐标锁存直通电缆[5]和急停直通电缆[4]连接；主控制器[1]与测头控制器[11]之间以电源电缆和触发直通电缆[12]连接；主控制器[1]与操作手柄[3]之间以电源电缆和总线电缆[6]连接；单轴驱动控制器[2]与三坐标测量机中的线性光栅尺[7]、旋转编码器[8]、直流电机[9]、限位开关、温度传感器连接；测头控制器[11]与三坐标测量机的接触式测头[10]连接；触发直通电缆[12]受接触式测头[10]驱动，坐标锁存直通电缆[5]在主控制器[1]的测头触发控制模块[19]中受触发直通电缆[12]直接驱动，并在单轴驱动控制器[2]中锁存线性光栅尺[7]的读数。