[发明专利]一种总线结构的三坐标测量机控制系统

权利要求书

1.一种总线结构的三坐标测量机控制系统，由主控制器[1]、单轴驱动控制器[2]、测头控制器[11]、操作手柄[3]组成，其特征在于：

主控制器[1]与单轴驱动控制器[2]之间以电源电缆、总线电缆[6]、坐标锁存直通电缆[5]和急停直通电缆[4]连接；

主控制器[1]与测头控制器[11]之间以电源电缆和触发直通电缆[12]连接；

主控制器[1]与操作手柄[3]之间以电源电缆和总线电缆[6]连接；

单轴驱动控制器[2]与三坐标测量机中的线性光栅尺[7]、旋转编码器[8]、直流电机[9]、限位开关、温度传感器连接；

测头控制器[11]与三坐标测量机的接触式测头[10]连接；

触发直通电缆[12]受接触式测头[10]驱动，坐标锁存直通电缆[5]在主控制器[1]的测头触发控制模块[19]中受触发直通电缆[12]直接驱动，并在单轴驱动控制器[2]中锁存线性光栅尺[7]的读数。

2.如权利要求1所述的主控制器[1]，其特征在于所述主控制器[1]由总控模块[18]、运动控制模块[17]、测头触发控制模块[19]、总线通讯模块[15]、误差补偿模块[20]、状态监控模块[16]组成；

所述主控制器[1]使用总线通讯模块[15]，通过与单轴驱动控制器[2]之间的总线电缆[6]发送运动命令，读取线性光栅尺[7]的读数、旋转编码器[8]的读数和限位开关的状态信息，并读取单轴驱动控制器[2]中由坐标锁存直通电缆[5]锁存的线性光栅尺[7]的读数。

3.如权利要求1所述的单轴驱动控制器[2]，其特征在于所述单轴驱动控制器[2]接收主控制器[1]的运动命令，并直接读取单轴线性光栅尺[7]和旋转编码器[8]读数，并独立完成位置环、速度环和电流环的三闭环控制，还直接驱动直流电机。