[发明专利]检测同步电动机磁极位置的检测装置和具有它的控制装置有效
| 申请号： | 201210102229.7 | 申请日： | 2012-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN102739137A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 置田肇;丰泽雪雄;高桥谦治 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/08;H02P6/22 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;郭凤麟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供检测同步电动机的磁极位置的检测装置以及具有它的控制装置。检测基于d相电流指令以及q相电流指令被控制的同步电动机的磁极位置的检测装置具有生成单元和修正单元，生成单元在同步电动机的电源接通时检测到磁极初始位置后，根据给予预定的d相电流指令使同步电动机正转以及反转时分别生成的用于使同步电动机旋转的正转时的d相电压指令和反转时的d相电压指令的差生成磁极修正值，修正单元根据磁极修正值和作为同步电动机的传感器的基准位置的传感器基准位置，修正磁极初始位置，控制装置具有该检测装置，根据修正后的磁极初始位置控制同步电动机的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 同步电动机 磁极 位置 装置 具有 控制 | ||
【主权项】：
一种检测装置(1)，其检测根据d相电流指令以及q相电流指令被控制的同步电动机(2)的磁极位置，其特征在于，具有：生成单元(11)，其在上述同步电动机(2)的电源接通后在通过磁极检测处理检测到磁极初始位置后，根据给予预定的d相电流指令使上述同步电动机(2)正转以及反转时分别生成的用于使上述同步电动机(2)旋转的正转时d相电压指令和反转时d相电压指令的差，生成磁极修正值；和修正单元(12)，其根据上述磁极修正值、和作为上述同步电动机(2)的传感器(41)的基准位置的传感器基准位置，修正上述磁极初始位置。
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