[发明专利]检测同步电动机磁极位置的检测装置和具有它的控制装置

权利要求书

1.一种检测装置(1)，其检测根据d相电流指令以及q相电流指令被控制的同步电动机(2)的磁极位置，其特征在于，具有：

生成单元(11)，其在上述同步电动机(2)的电源接通后在通过磁极检测处理检测到磁极初始位置后，根据给予预定的d相电流指令使上述同步电动机(2)正转以及反转时分别生成的用于使上述同步电动机(2)旋转的正转时d相电压指令和反转时d相电压指令的差，生成磁极修正值；和

修正单元(12)，其根据上述磁极修正值、和作为上述同步电动机(2)的传感器(41)的基准位置的传感器基准位置，修正上述磁极初始位置。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

上述生成单元(11)具有：

初始设定单元(21)，其在上述同步电动机(2)的电源接通后，设定把在通过磁极检测处理检测到的上述磁极初始位置作为基准的磁极修正值的候补值的初始值；

计算单元(22)，其根据在上述初始值以及上述磁极初始位置或者设定的上述候补值以及磁极位置下给予预定的d相电流指令使上述同步电动机(2)正转以及反转时检测到的流入到上述同步电动机(2)的电动机电流的d相电流反馈值和q相电流反馈值以及d相电压指令和q相电压指令，分别计算作为控制系统的dq轴和电动机系统的dq轴的轴偏离的磁极位置偏离量、以及上述正转时d相电压指令和上述反转时d相电压指令的差；

判定单元(23)，其判定通过上述计算单元(22)计算出的上述正转时d相电压指令和上述反转时d相电压指令的差是否在预定的阈值内；

更新单元(24)，其把上述判定单元(23)判定为上述差在上述预定的阈值外时的上述初始值或者上述候补值与上述磁极位置偏离量相加得到的值设定为新的上述候补值，并且把此时的上述磁极初始位置或者上述磁极位置挪动上述磁极位置偏离量得到的位置设定为新的磁极位置；和

确定单元(25)，其把通过上述判定单元(23)判定上述差在上述预定的阈值内时的上述候补值作为确定的上述磁极修正值存储在存储器中，

上述计算单元(22)以及上述更新单元(24)，在通过上述判定单元(23)判定为上述差在上述预定的阈值内之前，执行上述的计算以及更新的各处理。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

上述生成单元(11)具有：

初始设定单元(21)，其在上述同步电动机(2)的电源接通后，设定把通过磁极检测处理检测到的上述磁极初始位置作为基准的磁极修正值的候补值的初始值；

计算单元(22)，其根据在上述初始值以及上述磁极初始位置或者设定的上述候补值以及磁极位置下给予预定的d相电流指令使上述同步电动机(2)正转以及反转时检测到的流入上述同步电动机(2)的电动机电流的d相电流反馈值和q相电流反馈值以及d相电压指令和q相电压指令，分别计算作为控制系统的dq轴和电动机系统的dq轴的轴偏离的磁极位置偏离量、以及上述正转时d相电压指令和上述反转时d相电压指令的差；

显示单元(26)，其显示通过上述初始设定单元(21)设定的上述初始值、以及通过上述计算单元(22)计算的上述磁极位置偏离量以及上述差；

判定单元(27)，其判定是否有结束指令；

更新单元(24)，其把上述判定单元(27)判定为没有上述结束指令时的上述初始值或者上述候补值与从外部输入的量相加得到的值设定为新的上述候补值，并且把此时的上述磁极初始位置或者上述磁极位置挪动从外部输入的量得到的位置设定为新的磁极位置；和

确定单元(26)，其把通过上述判定单元(27)判定为有上述结束指令时的上述候补值作为确定的上述磁极修正值存储在存储器中，

上述计算单元(22)以及上述更新单元(24)，在通过上述判定单元(27)判定为上述差在上述预定的阈值内之前，执行上述计算以及更新的各处理。

4.根据权利要求1～3的任意一项所述的检测装置，其特征在于，

在上述生成单元(11)中上述同步电动机被赋予的上述预定的d相电流指令，在上述同步电动机(2)是具有非突极性的同步电动机时为恒定值，在上述同步电动机(2)是的同步电动机时为零。