[发明专利]使用两个调制光源的用于对象检测系统的方法和设备

摘要

本发明涉及用于车辆的对象检测跟踪系统，包括用于以第一传播模式传输第一光信号到目标区域中的第一调制光源和用于以第二传播模式传输第二光信号到目标区域中的第二调制光源。传感器测量在目标区域中的对象反射的光。控制器解调测量到的光以检测何时接收到第一或第二光信号。控制器确定相应的范围以产生用于第一光信号的第一组范围数据和用于第二光信号的第二组范围数据。控制器保持对象跟踪列表，所述对象跟踪列表包括检测到的对象相对于车辆的位置。各对象的位置使用第一和第二组范围数据的三边测量来确定。

主权项

一种用于车辆的对象检测跟踪系统，包括：设置在所述车辆的第一区域的第一调制光源，用于以第一传播模式传输第一光信号到目标区域中；设置在所述车辆的第二区域的第二调制光源，用于以第二传播模式传输第二光信号到所述目标区域中；设置在所述车辆上的包括至少一个像素的传感器，用于测量所述目标区域中的对象反射的光；以及控制器，所述控制器解调测量到的光以检测何时接收到所述第一或第二光信号，所述控制器响应于与所述至少一个像素相关的从所述第一或第二光信号被传输的时刻直至所述相应的光信号被检测到的时刻的时间延迟而确定相应的范围，从而产生用于所述第一光信号的第一组范围数据和用于所述第二光信号的第二组范围数据；其中，所述控制器保持对象跟踪列表，所述对象跟踪列表包括检测到的对象相对于所述车辆的位置，并且其中，使用所述第一和第二组范围数据的三边测量来确定各对象的位置。