[发明专利]基于光纤监测和双轴转台离心机的挠性陀螺二次过载项测试方法

摘要

本发明公开了一种基于光纤监测和双轴转台离心机的挠性陀螺二次过载项测试方法，属于惯性技术领域。所述的测试方法首先将光纤陀螺和挠性陀螺安装在带双轴转台的离心机上，挠性陀螺与光纤陀螺加电，预热稳定后，采集静态输出数据；使离心机和双轴随动转台中的外旋转台以及内旋转台同步旋转，转速稳定后，采集过载输出数据；最后计算二次过载项系数。本发明的优点在于可以标定挠性陀螺静态漂移模型中包含的比力敏感误差二次项与环境过载加速度之间的关系，可以建立比力敏感误差项的二次多项式模型，为计算并确认挠性陀螺非线性误差对系统误差影响大小提供测试方案。

主权项

基于光纤监测和双轴转台离心机的挠性陀螺二次过载项测试方法，其特征在于：第一步：将光纤陀螺和挠性陀螺安装在离心机上：所述的离心机带双轴随动转台，所述的双轴随动转台包括安装在离心机旋转台面上的内旋转台和外旋转台，所述的外旋转台的旋转轴与离心机的转轴平行，内旋转台固联在外旋转台上，内旋转台的旋转轴与外旋转台旋转轴垂直，挠性陀螺和光纤陀螺固定安装在内旋转台上；测试试验前，调整外旋转台的台面和离心机旋转台面与水平面平行，然后将挠性陀螺和单轴光纤陀螺安装在内旋转台的台面上；安装时使挠性陀螺的敏感轴Y轴与内旋转台的旋转轴平行，挠性陀螺的敏感轴X轴与外旋转台的旋转轴垂直，光纤陀螺的敏感轴与挠性陀螺的X轴平行；挠性陀螺的供电及信号通过双轴随动转台和离心机的滑环连接到供电电源和数据采集计算机；第二步：通过控制界面将离心机和双轴随动转台分别控制在其零位位置并保持静止，此时挠性陀螺的敏感轴X指向当地的地理北向，Y轴水平，自转参考轴Z向上，光纤陀螺敏感轴与挠性陀螺X轴都指向当地地理北向，挠性陀螺与光纤陀螺加电，预热稳定；第三步：打开数据采集计算机中的采集软件开始采集挠性陀螺和光纤陀螺的静态输出数据；第四步：使离心机以角速度ωt＝5ω0旋转，双轴随动转台中的外旋转台以角速度‑ωt、内旋转台以角速度ω0同步旋转，挠性陀螺敏感轴感受到的环境过载加速度幅值为： a 0 = ( 5 ω 0 · π 180 ) 2 · R / g 0 其中，R是挠性陀螺自转参考轴到离心机转动轴的距离，g0是当地标准重力加速度；第五步：离心机和双轴随动转台转速稳定后，采集挠性陀螺X轴和Y轴的过载输出数据；第六步：重复第四步和第五步，设定不同的内旋转台的角速度ω0＝ωi，i＝1，2，3，……n，获得不同环境过载加速度ai下的挠性陀螺、光纤陀螺的过载输出数据；第七步：测试完成后，离心机与双轴随动转台关机，停止数据采集，系统断电；第八步：计算二次过载项系数。