[发明专利]基于光纤监测和双轴转台离心机的挠性陀螺二次过载项测试方法有效
| 申请号： | 201210093421.4 | 申请日： | 2012-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN102636183A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 芦佳振;张春熹;李保国;宋来亮 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 姜荣丽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 光纤 监测 转台 离心机 陀螺 二次 过载 测试 方法 | ||
技术领域
本发明属于惯性技术领域，具体涉及一种基于光纤监测和双轴转台离心机的挠性陀螺二次过载项测试方法。
背景技术
挠性陀螺是一种机械式双自由度陀螺仪，它的驱动电机的电机转轴通过挠性接头带动转子作高速转动，如图1所示，所述的挠性接头包含两对相互正交的挠性连接轴和一个平衡环。自问世以来，挠性陀螺已广泛应用在各种导航、制导与控制系统中。
在实际应用中，挠性陀螺仪的角速度测量值中存在着由于各种内部及外部因素产生的漂移误差，一般由静态漂移误差、动态漂移误差和随机漂移误差等组成，其中由线运动引起的静态漂移误差是挠性陀螺漂移误差的主要部分，也是挠性捷联惯导系统误差的主要因素。挠性陀螺静态漂移误差数学模型中包含了对比力不敏感的漂移误差项和对比力敏感的漂移误差项。
一般地，挠性陀螺仪的静态误差模型可表示为：
其中，ωd——陀螺仪的漂移速率误差，单位：°/h；
Kd——常值漂移系数，与比力无关，单位：°/h；
Kx，Ky，Kz——比力敏感项系数，单位：(°/h)/g；
Kxx，Kyy，Kzz——比力平方敏感项系数，单位：(°/h)/g2；
Kxy，Kyz，Kxz——比力乘积敏感项系数，单位：(°/h)/g2；
ax，ay，az——沿陀螺仪相应轴的比力，单位：g；
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