[发明专利]一种卫星导航定位系统中倍增定位精度的方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航定位系统中倍增定位精度的方法，该方法中，卫星导航定位系统中每颗导航卫星通过多个载波频点下行伪随机噪声码、导航电文和广域增强信息，用户终端通过多个载波频点同时单独测量并改正导航卫星的轨道误差、电离层时延，对流层时延和多路径误差，实现在多个载波频点上导航卫星到用户终端的伪距测量。利用多个载波频点的伪距观测方程，通过迭代计算，可以解算出用户终端位置的准确坐标。本发明能够很好的提高用户终端的定位精度，显著改善卫星导航定位系统的导航定位性能。

主权项

一种卫星导航定位系统中倍增定位精度的方法，用于用户终端的高精度单点定位，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1，将卫星导航定位系统内部的M颗导航卫星中的每一颗导航卫星要向待定位的用户终端发送的用于导航定位的导航信号调制到多个载波频点上，其中，M≥4，所述导航信号包括伪随机噪声码、导航电文和广域增强信息；步骤2，以多个载波频点将所述伪随机噪声码和导航电文向下发送；步骤3，用户终端通过多个载波频点接收所有导航卫星下发的所述伪随机噪声码和导航电文；步骤4，用户终端根据接收到的所述导航电文得到导航卫星的时钟改正参数；根据接收到的所述导航电文中的导航卫星星历，得到导航卫星的轨道位置；根据接收到的所述导航信号改正导航卫星的轨道误差；用户终端根据伪随机噪声码得到每一个载波频点上每一导航卫星到用户终端的测量伪距，根据接收到的所述导航信号改正测量伪距中的电离层时延、对流层时延和多路径误差；步骤5，用户终端根据改正了电离层时延、对流层时延和多路径误差的测量伪距，以及改正后的卫星轨道位置对用户终端的位置坐标进行迭代解算，最终得到用户终端位置的准确坐标；步骤6，使用物理精度增强因子对用户终端的定位精度进行评价。