[发明专利]一种卫星导航定位系统中倍增定位精度的方法

权利要求书

1.一种卫星导航定位系统中倍增定位精度的方法，用于用户终端的高精度单点定位，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1，将卫星导航定位系统内部的M颗导航卫星中的每一颗导航卫星要向待定位的用户终端发送的用于导航定位的导航信号调制到多个载波频点上，其中，M≥4，所述导航信号包括伪随机噪声码、导航电文和广域增强信息；

步骤2，以多个载波频点将所述伪随机噪声码和导航电文向下发送；

步骤3，用户终端通过多个载波频点接收所有导航卫星下发的所述伪随机噪声码和导航电文；

步骤4，用户终端根据接收到的所述导航电文得到导航卫星的时钟改正参数；根据接收到的所述导航电文中的导航卫星星历，得到导航卫星的轨道位置；根据接收到的所述导航信号改正导航卫星的轨道误差；用户终端根据伪随机噪声码得到每一个载波频点上每一导航卫星到用户终端的测量伪距，根据接收到的所述导航信号改正测量伪距中的电离层时延、对流层时延和多路径误差；

步骤5，用户终端根据改正了电离层时延、对流层时延和多路径误差的测量伪距，以及改正后的卫星轨道位置对用户终端的位置坐标进行迭代解算，最终得到用户终端位置的准确坐标；

步骤6，使用物理精度增强因子对用户终端的定位精度进行评价。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伪随机噪声码单独对应于每一颗导航卫星，能够对导航卫星进行标识；利用所述伪随机噪声码的自相关和互相关特性来测量导航信号传输的时间差，该时间差乘以电波传输速度即为导航卫星到用户终端的测量伪距；所述导航电文包含有系统时间、导航卫星的时钟改正参数、电离层延迟模型参数、导航卫星星历及卫星健康状况；所述广域增强信息包含导航卫星轨道的改正数据和完好性信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测量伪距同时满足以下伪距观测方程：

ρkj,i=[(Xj-Xk)2+(Yj-Yk)2+(Zj-Zk)2]1/2]]>

+bk-cδtj+δρknj,i+δρkPj,i+vkj,i]]>

(j=1,2,...,M;i=1,2,...,Nj)]]>

其中，为在测量时刻t_k，用户终端测量得到的在第i个频点的导航卫星S_j到用户终端的测量伪距，i＝1，2，…，N_j，j＝1，2，…，M；(X_k，Y_k，Z_k)为待定位的用户终端在时刻t_k的准确坐标；(X^j，Y^j，Z^j)为导航卫星S_j在发射导航信号时的位置坐标；b_k为用户终端钟差的等效距离；δt^j为导航卫星的时钟改正参数；c为真空光速，为改正前的电离层时延，为改正前的对流层时延，为随机误差。