[发明专利]结合实时路况及公共交通运营信息的路线规划系统和方法

摘要

本发明公开了一种结合实时路况及公共交通运营信息的路线规划系统及方法，涉及智能交通领域，该方法包括确定出发地和目的地，设置时间信息，并上传至服务器端；服务器端接收出发地和目的地，以及时间信息，根据所述出发地和目的地进行路线规划，利用所述时间信息，结合公共交通工具实时运营信息以及实时路况，获得所述路线规划的时间代价。系统包括服务器端和客户端。本发明采用将公共交通工具运营时间与实时路况相结合的方法，为用户提供实时的、可预测的、可靠性高的路线规划，以及相对准确的出行用时参考，用户可以结合自己的需要来制定/调整基于公共交通工具的出行规划。

主权项

一种结合实时路况及公共交通运营信息的路线规划方法，其特征在于，包括以下步骤：确定出发地和目的地，设置时间信息，并上传至服务器端；服务器端接收出发地和目的地，以及时间信息，根据所述出发地和目的地进行路线规划，利用所述时间信息，结合公共交通工具实时运营信息以及实时路况，获得所述路线规划的时间代价；在进行路线规划并得到时间代价后，该方法进一步包括：服务器端通过通信信道将路线规划结果下发；接收所述路线规划结果，向用户输出显示；所述设置时间信息的步骤具体包括：设置出发时间或抵达时间，在默认情况下，设置系统当前时间为出发时间；当设置了出发时间时，所述进行路线规划并获得时间代价的步骤具体包括：依据出发地和目的地，进行路线规划，得出首次路线规划结果；依据出发时间以及首次路线规划结果中各条路线中的步行路段、各步行路段所需的步行时间代价、乘坐线路、上下车站点、乘车费用、实时路况以及公共交通工具运营信息，创建车辆抵站时间模型、最佳时间选取模型和路线规划时间代价模型；获得路线规划的时间代价，按照路线规划方案的优先次序返回路线规划结果及各路线的时间代价；当设置了抵达时间时，所述进行路线规划并获得时间代价的步骤具体包括：依据出发地和目的地，进行路线规划，得出首次路线规划结果；依据抵达时间及首次路线规划结果各条路线中的步行路段、各步行路段所需的步行时间代价、乘坐线路、上下车站点、乘车费用、实时路况以及公共交通工具运营信息，获取路线规划全程用时，从而得出出发时间；所述创建车辆抵站时间模型的方法具体包括：设置Ts为车辆抵达上车站时间，是某条线路上某一车辆抵达第i个上车站点的抵站时间，则车辆抵站时间模型为：Tsi=Td+Σj=1n(WrjSjVj+WtjTj‾)]]>其中，Td为该线路一车辆途经第i个上车站点前某一站点的实时运营数据；Sj为该车辆从Td时间到时间所行驶的至少一个路段中第j个路段的长度，集合S为：S＝{S1，S2，S3，…，Sj，…,Sn}，所述集合S是Td时间时该车辆所处站点到第i个上车站点间各路段的距离；Vj为依据实时路况获取的路段Sj间的实时车速，集合V＝{V1，V2，V3，…，Vj，…,Vn}，集合V中各元素为集合S中各路段元素对应的实时车速值；为路段Sj间运营时长的历史均值，集合由同一时刻的历史均值获取；为路段集合S中各元素路段实时路况数据对应的加权因子，为集合S中各元素路段历史数据对应的加权因子；所述创建最佳时间选取模型的方法具体包括：MinTsi≥T0+Σj=1nTbj+Σj=1n-1Tcj+Tw]]>其中，T0为出发时间；在第i个上车站点前，为该线路上每一步行路段对应的步行时间代价；为在第i个上车站点前，每一乘车路段对应的乘车时间代价，依据实时数据库中同期车辆在该乘车站间路段运行用时得出的同期均值；TW为第i个上车站点前，该线路每个上车站点的等车时间之和，该时间为依据用户抵站时间和公共交通运营信息中历史同期线路车辆抵站时间均值得出的平均候车时间；所述创建路线规划时间代价模型的方法具体包括：Tz＝Tsn+Tcn+Tb(n+1)+ΔT其中，Tz为根据用户的出发地和目的地，以及出发时间，获得的预计抵达目的地时间；Tsn为该线路最后一个乘车路段的上车站点的抵站时间；Tcn为该线路最后一个乘车路段对应的乘车时间代价；Tb(n+1)为该线路最后一个步行路段对应的步行时间代价；ΔT为依据查询时间的时期特征增加的一经验值。