[发明专利]一种光栅尺尺壳角度扭曲的自动检测方法及校扭装置

摘要

一种光栅尺尺壳扭曲的自动检测方法及校扭装置，涉及光栅尺尺壳扭曲的自动检测方法及校扭装置，解决现有光栅尺尺壳表面出现角度扭转误差，导致尺壳的同一表面的两端出现角度扭曲，无法满足光栅尺高精度要求的问题。包括校扭机和检测光路，检测光路中的激光光源发出的光在经过分光棱镜时后，一路光线透过分光棱镜，经第二反射镜、第三反射镜，反射后，经过第二反射镜、分光棱镜，经第一调光透镜、第二调光透镜在CCD摄像头上成像；另一路光线经分光棱镜射入第一反射镜后被第一反射镜反射，透过分光棱镜，经第一调光透镜、第二调光透镜，在CCD摄像头上成像。对CCD摄像头上的像计算，得到角度扭曲量值。校扭机根据此值实现自动调校。

主权项

一种光栅尺尺壳角度扭曲的自动检测方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：步骤一、将第三反射镜(7)通过第一夹具(8)固定在被检尺壳(9)表面的一端，第一反射镜(10)通过第二夹具(11)固定在被检尺壳(9)表面的另一端；步骤二、打开激光光源(1)，所述激光光源(1)发出的光束经分光棱镜(2)分为两路光束，一路光束透过分光棱镜(2)经第二反射镜(6)、第三反射镜(7)反射，经第三反射镜(7)反射后的光束经第二反射镜(6)、分光棱镜(2)反射至第一调光透镜(3)和第二调光透镜(4)，在CCD摄像头(5)上成基准像；另一路光束经分光棱镜(2)反射至第一反射镜(10)，第一反射镜(10)的反射的光束透过分光棱镜(2)经第一调光透镜(3)和第二调光透镜(4)，在CCD摄像头(5)上成对比像；步骤三、根据步骤二中在CCD摄像头(5)上成的基准像和对比像的位置是否在同一直线上，如果是，则判定被检尺壳(9)同一表面的两端不存在的角度扭曲；如果否，则执行步骤四；步骤四、对CCD摄像头(5)上基准像和对比像的位置数据进行处理、计算，获得被检尺壳(9)同一表面两端的角度扭曲值，将所述角度扭曲值输入校扭机(12)中，校扭机(12)实现对被检尺壳(9)的自动调校。