[发明专利]一种光栅尺尺壳角度扭曲的自动检测方法及校扭装置

权利要求书

1.一种光栅尺尺壳角度扭曲的自动检测方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：

步骤一、将第三反射镜(7)通过第一夹具(8)固定在被检尺壳(9)表面的一端，第一反射镜(10)通过第二夹具(11)固定在被检尺壳(9)表面的另一端；

步骤二、打开激光光源(1)，所述激光光源(1)发出的光束经分光棱镜(2)分为两路光束，一路光束透过分光棱镜(2)经第二反射镜(6)、第三反射镜(7)反射，经第三反射镜(7)反射后的光束经第二反射镜(6)、分光棱镜(2)反射至第一调光透镜(3)和第二调光透镜(4)，在CCD摄像头(5)上成基准像；另一路光束经分光棱镜(2)反射至第一反射镜(10)，第一反射镜(10)的反射的光束透过分光棱镜(2)经第一调光透镜(3)和第二调光透镜(4)，在CCD摄像头(5)上成对比像；

步骤三、根据步骤二中在CCD摄像头(5)上成的基准像和对比像的位置是否在同一直线上，如果是，则判定被检尺壳(9)同一表面的两端不存在的角度扭曲；如果否，则执行步骤四；

步骤四、对CCD摄像头(5)上基准像和对比像的位置数据进行处理、计算，获得被检尺壳(9)同一表面两端的角度扭曲值，将所述角度扭曲值输入校扭机(12)中，校扭机(12)实现对被检尺壳(9)的自动调校。

2.根据权利要求1所述的一种光栅尺尺壳角度扭曲的自动检测方法，其特征在于，步骤四所述的对CCD摄像头(5)上基准像和对比像的位置数据进行计算，获得被检尺壳(9)同一表面两端的角度扭曲值，其具体过程为：设定角度扭曲值为α，第一反射镜(10)到CCD摄像头(5)面的距离为h，Δh为位移差值，第一调光透镜(3)和第二调光透镜(4)的调光倍率为n，根据光的反射定律获得。

3.根据权利要求1所述的一种光栅尺尺壳角度扭曲的自动检测方法，其特征在于，所述第一夹具(8)相对于地面固定的，第二夹具(11)相对于地面是非固定的。

4.根据权利要求1所述的一种光栅尺尺壳角度扭曲的自动检测方法，其特征在于，所述校扭机(12)沿被检尺壳(9)的轴线水平移动或沿被检尺壳(9)的轴线转动。

5.一种光栅尺尺壳角度扭曲的自动校扭装置，该装置包括校扭机(12)、激光光源(1)、分光棱镜(2)、第一调光透镜(3)、第二调光透镜(4)、CCD摄像头(5)、第二反射镜(6)、第三反射镜(7)、第一夹具(8)、第一反射镜(10)和第二夹具(11)，其特征是，所述激光光源(1)发出的光束经分光棱镜(2)分为两路光束，一路光束透过分光棱镜(2)经第二反射镜(6)、第三反射镜(7)反射，经第三反射镜(7)反射后的光束经第二反射镜(6)、分光棱镜(2)反射至第一调光透镜(3)和第二调光透镜(4)，在CCD摄像头(5)上成基准像；另一路光束经分光棱镜(2)反射至第一反射镜(10)，第一反射镜(10)的反射的光束透过分光棱镜(2)经第一调光透镜(3)和第二调光透镜(4)，在CCD摄像头(5)上成对比像，所述第三反射镜(7)通过第一夹具(8)固定在被检尺壳(9)表面的一端，第一反射镜(10)通过第二夹具(11)固定在被检尺壳(9)表面的另一端；校扭机(12)沿被检尺壳(9)的轴线水平移动或沿轴线转动。

6.根据权利要求5所述的一种光栅尺尺壳角度扭曲的自动校扭装置，其特征在于，所述第一夹具(8)相对于地面固定的，第二夹具(11)相对于地面是非固定的。