[发明专利]一种卷纸传片装置中保证卷纸以匀速传片的方法

摘要

本发明公开了一种卷纸传片装置中保证卷纸以匀速传片的方法，通过控制器来获取编码器的即时脉冲值并根据该即时脉冲值计算卷纸的瞬时线速度，再根据该瞬时线速度调整卷纸传片装置上作为主动轴的第一卷纸轴或第二卷纸轴的转动速度来使得卷纸的瞬时线速度始终保持与卷纸的初始线速度相一致，这样避免了卷纸在不断的卷绕过程中线速度不断变化，使得该卷纸传片机构上卷纸能够匀速运行进行传送电池片，该方法简单，运行可靠。

主权项

1.一种卷纸传片装置中保证卷纸以匀速传片的方法，电池片通过所述卷纸传片装置进行传送，所述卷纸传片装置包括卷纸、用于安装所述卷纸的第一卷纸轴和第二卷纸轴，所述第一卷纸轴、所述第二卷纸轴的轴心线相平行设置，所述卷纸的两端分别卷绕在所述第一卷纸轴、所述第二卷纸轴上，所述卷纸传片装置还包括能够驱动所述第二卷纸轴正转实现卷纸进纸和驱动所述第一卷纸轴反转实现卷纸出纸的单电机传动机构，所述单电机传动机构上还安装设置有编码器和与所述编码器相连接设置的控制器，其特征在于：所述的保证卷纸以匀速传片的方法包括如下步骤：（1）分别测定所述第一卷纸轴、所述第二卷纸轴上纸卷的半径r₁、r₂并存储于所述控制器；（2）设定所述第二卷纸轴的初始转速为p，则所述卷纸的初始线速度为：，将所述v₀值存储于所述控制器；（3）测定每传送一次所述电池片所述卷纸进纸或出纸运行的距离Z和所述编码器在所述进纸或出纸过程中的脉冲值Y并存储于所述控制器；（4）所述第二卷纸轴正转进纸、所述第一卷纸轴反转出纸时，所述控制器获取所述编码器的即时脉冲值y并根据所述即时脉冲值y计算所述卷纸的瞬时线速度，并根据该瞬时线速度控制所述第二卷纸轴或所述第一卷纸轴的转动速度来使得所述瞬时线速度始终保持与所述的初始线速度相同，其中，进纸时所述卷纸的瞬时线速度为： 出纸时所述卷纸的瞬时线速度为：。