[发明专利]一种卷纸传片装置中保证卷纸以匀速传片的方法

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种卷纸传片装置中保证卷纸以匀速传片的方法。

 

背景技术

  电池片在进行电极印刷时，是通过印刷网使用银浆在硅片上印刷银线的过程，在印刷的过程中银浆会经常洒落到电池片以外的地方。当银浆洒落到工作台，银浆干涸之后再次印刷时，就会造成电池片的碎裂，电池片报废。为了防止洒落的银浆污染印刷工作台造成电池片的碎片，现在通常的做法是在工作台面上覆盖一层纸，这样当银浆洒落到纸上时，就可以随时更换贴纸，避免碎片。由于贴纸的方式需要人工才能完成，还有可能中途停机进行贴纸，造成了机器工作效率的降低。

为了提高电池片在电极印刷时的工作效率，现有做法是采用卷纸传片装置进行传送电池片，其中通过双电机正、反双方向传动的传送机构来驱动卷纸两端的两卷纸轴进行正转或反转来进行送片，然而在卷纸传送的过程中，当卷纸从一端到另一端时，两卷纸轴中作为主动轴的卷径逐渐增加，被动轴的卷径逐渐减小，这时电机每转一周，卷纸所走的距离也逐渐增加，卷纸运行的线速度也逐渐增加，造成卷纸不能够以匀速运行来传送电池片，电池片在传送过程中不稳定，影响传片的准确性。

 

发明内容

本发明的目的是提供一种卷纸传片装置中保证卷纸以匀速传片的方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种卷纸传片装置中保证卷纸以匀速传片的方法，电池片通过所述卷纸传片装置进行传送，所述卷纸传片装置包括卷纸、用于安装所述卷纸的第一卷纸轴和第二卷纸轴，所述第一卷纸轴、所述第二卷纸轴的轴心线相平行设置，所述卷纸的两端分别卷绕在所述第一卷纸轴、所述第二卷纸轴上，所述卷纸传片装置还包括能够驱动所述第二卷纸轴正转实现卷纸进纸和驱动所述第一卷纸轴反转实现卷纸出纸的单电机传动机构，所述单电机传动机构上还安装设置有编码器和与所述编码器相连接设置的控制器，所述的保证卷纸以匀速传片的方法包括如下步骤：

（1）分别测定所述第一卷纸轴、所述第二卷纸轴上纸卷的半径r₁、r₂并存储于所述控制器；

（2）设定所述第二卷纸轴的初始转速为p，则所述卷纸的初始线速度为： ，将所述v₀值存储于所述控制器；

（3）测定每传送一次所述电池片所述卷纸进纸或出纸运行的距离Z和所述编码器在所述进纸或出纸过程中的脉冲值Y并存储于所述控制器；

（4）所述第二卷纸轴正转进纸、所述第一卷纸轴反转出纸时，所述控制器获取所述编码器的即时脉冲值y并根据所述即时脉冲值y计算所述卷纸的瞬时线速度，并根据该瞬时线速度控制所述第二卷纸轴或所述第一卷纸轴的转动速度来使得所述瞬时线速度始终保持与所述的初始线速度相同，其中，

进纸时所述卷纸的瞬时线速度为： 

出纸时所述卷纸的瞬时线速度为：

 

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：通过控制器来获取编码器的即时脉冲值并根据该即时脉冲值计算卷纸的瞬时线速度，再根据该瞬时线速度调整卷纸传片装置上作为主动轴的第一卷纸轴或第二卷纸轴的转动速度来使得卷纸的瞬时线速度始终保持与卷纸的初始线速度相一致，这样避免了卷纸在不断的卷绕过程中线速度不断变化，使得该卷纸传片机构上卷纸能够匀速运行进行传送电池片，该方法简单，运行可靠。

 

附图说明

附图1为本发明中卷纸传片装置的结构示意图。

 

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。