[发明专利]一种无线传感器网络节点三维定位方法有效
| 申请号： | 201210082153.6 | 申请日： | 2012-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN102685676A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 王慧斌;吴燕;张丽丽;徐淑芳;沈洁;杨会杰 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | H04W4/04 | 分类号： | H04W4/04;H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 夏雪 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无线传感器网络节点三维定位方法，包括如下步骤：通过锚节点广播自身信息包，计算未知节点到锚节点的距离估计值；判断锚节点组合有效性，排除四个锚节点共面的组合；结合距离估计值，计算未知节点的位置坐标；利用局部区域位置修正方法，修正因水流造成的节点位置移动，得到修正后的节点定位结果。本发明能实现水下传感器网络节点精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 传感器 网络 节点 三维 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种无线传感器网络节点三维定位方法，包括如下步骤：(1)通过锚节点广播自身信息包，计算未知节点到锚节点的距离估计值；(2)判断锚节点组合有效性，排除四个锚节点共面的组合；(3)结合距离估计值，计算未知节点的位置坐标；(4)利用局部区域位置修正方法，修正因水流造成的节点位置移动，得到修正后的节点定位结果。
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