[发明专利]液压伺服控制全自动粘土砂造型机

摘要

一种双工位液压伺服控制全自动水平分箱粘土砂造型机，属于铸造机械设备领域，用于湿型物理硬化砂型铸造工艺的型砂制造。所述的造型机包括由上梁、侧立板、底座组成的一个高强度机架，在机架上依次安装有射砂机构、捅箱机构、压实机构、翻转提升机构、平台回转机构和接型机构几大部件，机架与液压系统、气路系统、集中润滑系统和电气控制系统共同构成一个完整的全自动造型机。所述的砂箱压实板设计为三层的组合结构，实板密封圈采用了液压涨缩式密封圈。该密封圈具有良好的密封性和使用寿命，所以整机在运行时只有极少的砂粉外泄。该造型机的翻转油缸采用液压伺服技术进行控制，使砂箱在翻转过程中根据位置信号做到缓慢启动、快速运动、缓慢停止、精准定位，可保证在砂箱在高速运转的前提下不发生砂型塌陷、砂型变形，确保了砂型制作的成品率。

主权项

一种液压伺服控制全自动粘土砂造型机，包括由上梁（31）、侧立板（32）和底座（33）组成的机架，在两侧立板之间设置有翻转机构，在机架上依次安装有射砂机构、捅箱机构、压实机构、提升机构、回转机构和接型机构，其特征在于所述的射砂机构由包括一个射沙罐（3），在射砂罐下部有两个射砂头（5），一个射砂头升降气缸（4）控制所述射砂头（5）的升降，在射砂罐的上部安装有砂门闸板（1）和控制砂门闸板开闭的砂门闸板气缸（20）；所述的捅箱机构为一个捅箱油缸（6）；所述的压实机构包括下压实伺服油缸（7）及置于所述油缸端部的下压实板（8）、与下压实伺服油缸（7）同轴并且相对设置的上压实伺服油缸（9）及置于该油缸端部的上压实板（10），在上压实板（10）的端面还设置有浇帽棒（11）；所述的提升机构包括两支导柱（14），通过导向环固定在导柱（14）上的上砂箱（15）和下砂箱（16），所述的上砂箱与下砂箱分别连接上箱移动油缸（26）、下箱移动油缸（25），通过所述上箱移动油缸及下箱移动油缸实现上砂箱与下砂箱的合箱与开模；所述的翻转机构通过翻转装置油缸（13）实现90°顺时针/逆时针转动，所述的翻转装置油缸（13）为液压伺服油缸；所述的回转机构包括两个套接在一起的同心轴，在两个轴上分别固定有砂箱回转平台（19）和型板框旋转机构，所述的砂箱回转平台（19）包括两个互呈180°设置的下砂箱（16），在平台下部固定安装有与回转马达（20）齿轮相啮合的轴齿轮，所述的型板框旋转机构包括一个固定在旋转轴下部的旋转气缸（23）和置于旋转轴上部的型板框（17）；所述的接型机构由接型板（21）及置于接型板下部的接型气缸（22）组成，并且接型板及接型气缸与上部的砂箱处于同一中心轴线上。