[发明专利]液压伺服控制全自动粘土砂造型机

说明书

技术领域

本发明涉及一种铸造机械设备，具体为一种采用液压伺服控制的全自动水平分箱粘土砂造型机。主要用于铸造用粘土砂砂型的制作。

背景技术

粘土砂金属铸造成型是机械零件毛坯的主要生产方法之一，在机械制造工业中得到广泛的应用，并且占有重要地位。

其中粘土砂砂型的制作是铸件生产工艺过程中的关键环节之一，砂型的制作质量直接关系到铸件的质量和成品率，对提高铸件质量，降低铸件成本起着至关重要的作用，国外发达国家为该造型工艺研制了各类高端自动化造型机, 这类机械具有生产效率高、质量稳定、节能环保的优点，但因其价格相当昂贵，维护难度大，在一般客户中难以推广使用。目前国内绝大多数铸造企业仍在运用工艺简单、技术落后的震压式造型机或压实式造型机进行砂型制作，制作的砂型质量稳定性差、设备运行噪声高，劳动强度大，生产效率低，环境污染重，国内铸造行业急需高端自动化造型机取代现有落后的造型设备。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，设计了一种液压伺服控制全自动粘土砂造型机。

一种液压伺服控制全自动粘土砂造型机，包括由上梁、侧立板和底座组成的机架，在两侧立板之间设置有翻转机构，在机架上依次安装有射砂机构、捅箱机构、压实机构、提升机构、回转机构和接型机构，其特征在于所述的射砂机构由包括一个射沙罐，在射砂罐下部有两个射砂头，一个射砂头升降气缸控制所述射砂头的升降，在射砂罐的上部安装有砂门闸板和控制砂门闸板开闭的砂门闸板气缸；所述的捅箱机构为一个捅箱油缸；所述的压实机构包括下压实伺服油缸及置于所述油缸端部的下压实板、与下压实伺服油缸同轴并且相对设置的上压实伺服油缸及置于该油缸端部的上压实板，在上压实板的端面还设置有浇帽棒；所述的提升机构包括两支导柱，通过导向环固定在导柱上的上砂箱和下砂箱，所述的上砂箱与下砂箱分别连接上箱移动油缸、下箱移动油缸，通过所述上箱移动油缸及下箱移动油缸实现上砂箱与下砂箱的合箱与开模；所述的翻转机构通过翻转装置油缸实现90°顺时针/逆时针转动，所述的翻转装置油缸为液压伺服油缸；所述的回转机构包括两个套接在一起的同心轴，在两个轴上分别固定有砂箱回转平台和型板框旋转机构，所述的砂箱回转平台包括两个互呈180°设置的下砂箱，在平台下部固定安装有与回转马达齿轮相啮合的轴齿轮，所述的型板框旋转机构包括一个固定在旋转轴下部的旋转气缸和置于旋转轴上部的型板框；所述的接型机构由接型板及置于接型板下部的接型气缸组成，并且接型板及接型气缸与上部的砂箱处于同一中心轴线上。

所述的液压伺服控制全自动粘土砂造型机，其特征在于砂箱压实板为三层叠加结构，其中两侧较高的高侧板和中间较低的夹板形成一个凹槽，在凹槽内嵌入由高分子材料制造而成的中空式柔性橡胶圈，橡胶圈两侧与两个高侧板之间固定有V型挡圈。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：1、砂箱压实板采用了中空液压胀缩式新型密封元件。该密封元件具有高的机械强度、高的耐磨特性、高的使用寿命、高的密封可靠性。2、利用伺服控制技术驱动翻转油缸，将上、下砂箱在水平和垂直两个方向上进行90度的回转，保证砂箱在翻转过程中做到缓启、缓停、精准定位，不发生砂箱定位冲击导致的砂型垮塌和砂型变形，确保了砂型制作的成品率。本发明的有益效果是：该造型机的机械部件运动快、定位精准，无砂型外泄具有高效节能、环保的特点。同时该造型机所制作的砂型紧实度高而且均匀，用其浇铸出来的铸件废品率低，外形美观，几何尺寸精度高。

附图说明

图1是本发明的横向结构图-砂箱处于水平位置的分模状态。 

图2是本发明的纵向结构图。

图3是压实板结构示意图。

图中  1-砂门闸板，2-砂门闸板气缸，3-射砂罐，4-射砂头升降气缸，5-射砂头，6-捅箱油缸， 7-下压实伺服油缸，8-下压实板，9-上压实伺服油缸，10-上压实板，11-浇帽棒，12-V型挡圈，13-翻转装置油缸，14-导柱，15-上砂箱，16-下砂箱，17-型板框，18-型板，19-砂箱回转平台，20-回转马达，21-接型板，22-接型板气缸，23-型板框旋转油缸，24-柔性橡胶圈，25-下箱移动油缸，26-上箱移动油缸，27-推型油缸，28-高侧板，29-夹板，30-转轴，31-上梁，32-侧立板，33-底座，34-位移传感器。

具体实施方式